卡车界特斯拉融资26亿，销量仅56台之谜

在SpaceX即将登陆资本市场的节点，公众谈论马斯克时，焦点总落在火箭、Robotaxi与人形机器人上。但他心中始终挂念着一个“白月光”：无人驾驶卡车。 2017年，特斯拉发布Semi。马斯克亲自站台，将这辆电动重卡定位为特斯拉能源与自动驾驶生态的关键一环。此后Semi多次延期，他始终没砍掉这个项目，而是坚持将其保留在特斯拉产品序列中。只是特斯拉Semi讲了近十年，始终没有激起太大水花；反观中国，已有玩家将智能重卡推到了港交所门前。 日前，江苏零一汽车科技正式向港交所递交上市申请，拟在主板挂牌。

图片来源：零一汽车招股书

这家成立不到四年的公司，在递表前突然提速。今年3月，零一汽车完成12亿元融资；5月，又完成约14亿元B2轮融资。短短两个月，累计吸金26亿元。宁德时代、蔚来资本、Momenta、淡马锡、紫金矿业等行业巨头，排队参投。 资本争相注资，看中的显然不只是一辆卡车。零一汽车真正想讲的是“运输机器人”的故事。但也正因如此，它身上存在一个显眼的反差：顶着自动驾驶公司的标签冲击IPO，眼下真正撑起全盘生意的，还是卖车。 ## 自动驾驶之前，先造车 零一汽车先把卖车做起来，这与两位创始人的背景组合密不可分。90后CEO黄泽铧，毕业于北航和卡内基梅隆大学，曾是“全球自动驾驶第一股”图森未来的联合创始人，参与研发了全球首个全无人自动驾驶卡车项目。70后造车老兵张红松，曾担任三一重卡总经理、北京福田戴姆勒副总裁，拥有超过30年商用车行业经验。 两人一文一武：一个精通算法和无人驾驶，一个深谙重卡与客户需求。2024年，零一汽车在苏州正式成立。但当时的市场环境决定了，只做算法行不通。许多智能驾驶公司只能围绕既有车型做后装适配；新能源重卡本身也有不少产品停留在“油改电”阶段——保留传统燃油车底盘，换上电池和电机。油改电车型重心不稳、能耗偏高，智能化升级也困难。物流公司想要的降本增效、算法公司期待的长期OTA与智能驾驶迭代，自然无从谈起。 因此，对于有志于发展无人驾驶的重卡公司来说，最缺的是一辆“车”。这正是零一汽车要做的：融合重卡的软件与硬件，在硬件层打好底座。这与特斯拉的垂直集成逻辑一致。 基于这套设计，零一汽车在不到两年内推出了“惊蛰”和“小满”两款纯电重卡，聚焦中短途钢铁、煤炭、砂石料运输等场景。

图片来源：零一汽车官方

相较于传统重卡，零一汽车的电驱桥、电控系统、整车电子架构完全按照无人化运营需求重新打造。招股书显示，其自主研发的四合一集成电驱桥“矩石”，取消了传统传动轴，将电机、变速箱、车桥、取力器集成为一体，系统综合效率提升至94%以上。叠加自研的“晶核”整车控制系统和业内首个“星环”多源热泵整车级热管理系统，可使重卡每公里电耗低至0.95度。取消传统传动轴后，整车减重超过200公斤。在-20℃工况下，相较传统PTC加热，最多节能70%以上。

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这些数字对精打细算的物流客户而言，是实实在在的成本压缩。与行业“先改车、后适配算法”的模式不同，零一汽车在设计之初就预埋了L4自动驾驶所需的线控与冗余能力，后续可直接规模化生产。 成本与效率的优势，迅速在市场端放量。弗若斯特沙利文数据显示，按2025年销量同比增长计算，零一汽车是全球增长最快的新能源重卡新势力企业。2024年至2025年，零一汽车分别交付2辆、272辆和1176辆，呈指数级增长。仅今年头4个月，就交付了778辆，同比暴增334.6%。 营收同步暴涨。近三年，零一汽车营收分别为116.3万元、1.24亿元、5.22亿元，三年飙升近450倍。

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但尴尬的是，收入飙升并未带来盈利。2024年至2025年，零一汽车亏损分别约1.14亿元、2.41亿元和2.81亿元。亏损扩大的原因并不难理解：研发和销售网络的扩张。电驱桥、整车控制与热管理系统等自研体系持续投入，超过250个线下服务站的运维和售后，都是一笔不小的开支。 这就是零一汽车眼下的真实状态：车卖出去了，但钱还没真正赚到手。当然，造车只是第一步。零一汽车的最终目标是做重卡领域的特斯拉，做运输机器人。这或许也是目前零一汽车最能承载IPO想象空间的核心。 ## 97% 收入来自卖车 造出一辆更省电、更适合智能化的重卡，只是起步。零一汽车招股书显示，它是全球首家同时具备智能重卡垂直集成、正向开发能力，以及端到端无人驾驶技术能力的公司。

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其ZERON Self-Driving系统（ZSD）是行业首个重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型，能实现从传感器感知到车辆行驶轨迹的全流程自动化，具备更精简的系统架构和更强的场景泛化能力。相较于大量规则和模块堆叠的旧架构，ZSD的关键系统复杂度和数据标注成本较行业平均水平降低约95%。该系统在CVPR 2024大规模端到端驾驶挑战赛中，成绩位居纯视觉方案榜首。 这些技术进展为零一汽车的自动驾驶故事注入了强心针。但技术与比赛不直接等于商业化。招股书显示，ZERON Self-Driving系统的商业化探索仍处于早期。截至2025年底，零一汽车仅交付15辆适配无人驾驶解决方案的重卡；到今年4月底，增至56辆。收入方面同样处于早期。直到2025年，无人重卡解决方案才真正开始产生收入。2025年相关收入为810.2万元，占总收入仅1.5%。

图片来源：零一汽车招股书

另一端，新能源重卡的营收占比长期稳定在97%以上。这个结构极具说明性：自动驾驶承载着公司的长期想象空间，但距离成为真正的业绩支柱，还有不短的距离。现阶段的零一汽车，还是要靠卖车撑住全盘生意。 从行业来看，这种车为主、智驾为辅的结构并非零一汽车独有，而是当前多数重卡智能化玩家的共同状态。无论是主机厂还是自动驾驶公司，本质上仍依赖整车销售或项目制交付维持现金流，真正靠无人驾驶实现规模化盈利的企业极少。因此，零一汽车想成为重卡版的特斯拉，关键在于它什么时候能让“运输机器人”这四个字变成一门能赚钱的生意。 ## 港交所门前停满了卡车 但对零一汽车来说，想靠运输机器人的叙事赚到钱，一点都不轻松。最大的麻烦是玩家太多。仅今年以来，就有多家智能重卡相关企业在冲刺IPO。不完全统计，仅今年以来，深向科技、易控智驾、踏歌智行、主线科技、伯镭科技等多家智能重卡相关企业都在冲刺资本市场。

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它们背后分别站着百度、狮桥、矿区无人运输、港口干线物流、纯电自动驾驶矿卡等不同场景和资源。还有小马智行等Robotaxi玩家也在加码无人货运；文远知行这类自动驾驶公司，也把能力延伸到了商用车和货运场景。港交所门前，已经停满了卡车。 这些公司能挤进这条赛道，各有底牌。深向科技背后有百度与狮桥，一个提供自动驾驶技术，一个提供重卡运营场景；易控智驾和踏歌智行深耕矿区，吃的是封闭场景的无人运输需求；主线科技盯着港口和干线物流；伯镭科技主打纯电自动驾驶矿卡。 相比之下，零一汽车的优势是已经先把车卖了出去。新能源智能重卡交付和营收增长，都比无人驾驶解决方案来得快。但这也有点尴尬。别人可以讲矿区、港口、干线，可以讲自动驾驶解决方案，可以讲封闭场景市占率。零一汽车真正跑出来的，还是卖车。 更麻烦的是，行业玩家虽然都在冲刺资本市场，但真正赚钱的并不多。深向科技DeepWay三年累计亏损17.13亿元，踏歌智行三年亏损8.2亿元，易控智驾三年净亏损累计约9.4亿元，美国的Robotruck代表Aurora在2025年净亏损约8.16亿美元。 降能耗、扩空间，为物流司机的精打细算不断压缩每个技术细节，本质上是在用工程能力换取运营效率。但在这一过程中，企业自身却陷入另一种更长期的成本结构：前期重资产投入、高强度研发支出，以及规模尚未完全释放前的持续亏损。零一汽车也一样。 在这个豪强林立的自动驾驶重卡赛道中，靠卖车活着的零一汽车，还差一个脱颖而出的必胜法宝。

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