宇树双臂人形机器人深度测评：2.69万起售，性能与价格全解析

宇树科技近期发布的双臂人形机器人，以2.69万元的起售价，将高性能人形机器人的市场准入门槛拉至新低。该产品精准聚焦于上半身的双臂精细操作能力，旨在直接赋能工业制造中的精密装配、服务场景下的灵巧交互以及前沿科研的快速原型验证。

设计上，机器人采用上半身人形结构，下半身则提供固定底座与移动底盘两种模块化选项。这种配置策略允许用户依据产线布局或服务动线的移动性需求进行灵活选配，显著提升了部署的适应性与场景覆盖率。

运动性能方面，整机提供15至31个自由度配置。单臂可选5或7自由度，并辅以1个腰部自由度、2个头部自由度及每臂1至7个末端自由度。其腰关节偏航范围达±150°，头部偏航±115°、俯仰±36°，这种大范围关节运动为执行复杂空间轨迹与多角度作业任务奠定了坚实的物理基础。

在决定机器人感知与决策能力的核心算力层面，设备搭载8核高性能CPU，模组算力达10TOPS。这为实时三维视觉处理、动态环境下的避障路径规划以及多任务并发决策提供了关键的计算资源保障。

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