摘要
1 Git与Node js安装 先从基础环境说起。整个流程的第一步，是装好Git和Node js——别看简单
## 1. Git与Node.js安装
先从基础环境说起。整个流程的第一步，是装好Git和Node.js——别看简单，踩坑的人不少。
装上Git，终端里敲一行：
```bash
sudo apt-get install git
```
接下来是nvm。这里用了Gitee镜像安装，省得被墙折腾：
```bash
wget -qO- https://gitee.com/mirrors/nvm/raw/master/install.sh | bash
```
脚本跑完后，别忘了把nvm加到环境变量里。把下面三行追加到`~/.bashrc`，然后重新加载配置：
```bash
echo 'export NVM_DIR="$HOME/.nvm"' >> ~/.bashrc
echo '[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && . "$NVM_DIR/nvm.sh"' >> ~/.bashrc
echo '[ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && . "$NVM_DIR/bash_completion"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在用nvm安装Node.js 22版本，一条命令搞定：
```bash
nvm install 22
```
装完验证一下版本号，心里有底：
```bash
node -v
```
---
## 2. OpenClaw安装
OpenClaw安装脚本来自官方，直接curl下来跑。因为网络原因可能比较慢，耐心等一会儿：
```bash
curl -fsSL https://openclaw.bot/install.sh | bash
```
如果安装时遇到网络错误，别慌。先清一下npm缓存：
```bash
npm cache clean --force
```
再把npm镜像换成淘宝源：
```bash
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
```
跑完这些，接下来就是配置阶段。选模型为`zai/glm-4.7`，输入自己的API Key。
看到下面这个界面，说明配置已经成功。
OpenClaw的命令可以这样查看：
⚠️⚠️⚠️ 重点来了：先启动OpenClaw网关：
```bash
openclaw gateway
```
然后用SSH连接到树莓派，开启端口转发。注意替换用户名和服务器IP：
```bash
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器IP
```
输入密码后，在树莓派端输入：
```bash
openclaw dashboard
```
拿到Dashboard URL之后，就能通过局域网访问了。这一步实现了SSH连接的设备远程操控。
最后，在浏览器里打开Web端，随便问一句“你是什么大模型？”，如果返回的是`glm-4.7`，说明大模型已经成功调用了。
---
## 3. OpenClaw调用Ollama
树莓派上跑Ollama，版本要更新。官方安装脚本默认装arm版，但下载确实慢：
```bash
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
```
嫌慢的话，可以换个路子。去GitHub上找Ollama的arm64版本发布页：
> https://github.com/ollama/ollama/releases/tag/v0.15.4
复制那个`ollama-linux-arm64.tar.zst`的链接。国内下载可以用加速站，比如：
https://github.akams.cn
然后在树莓派终端里直接wget下来：
```bash
wget https://gh.xxooo.cf/https://github.com/ollama/ollama/releases/download/v0.15.4/ollama-linux-arm64.tar.zst
```
接下来解压这个双层压缩包。先装zstd工具：
```bash
sudo apt-get install zstd
```
用zstd解成tar包：
```bash
zstd -d ollama-linux-arm64.tar.zst
```
再用tar解压：
```bash
tar -xvf ollama-linux-arm64.tar
```
解压后需要替换系统里的Ollama文件。用sudo把`lib/ollma`拷到`/usr/local/lib/`，再把`ollma`文件拷到`/usr/local/`。替换完输入`ollama --version`，确认版本号已经更新。
下一步，运行glm大模型：
```bash
ollma run glm-4.7:cloud
```
最后让OpenClaw调用Ollama：
```bash
ollama launch openclaw
```
打开浏览器输入`http://localhost:18789`，问一句“你是什么大模型”。如果返回`ollama/glm-4.7:cloud`，就说明Ollama已经成功接入OpenClaw，大功告成。
来源：互联网
