宇树过会 王兴兴身家有望突破140亿

人形机器人赛道距离A股资本化仅剩临门一脚。

6月1日，上交所上市审核委员会的审议会议给出明确结论——宇树科技的首发申请顺利过会。这意味着这家明星企业正式拿到通向资本市场的入场券，上市进程进入最后冲刺阶段。

宇树向上交所递交的招股书（上会稿）显示，本次IPO计划募资42.02亿元。按不低于10%的公开募股比例粗略估算，其初始发行市值约为420亿元。资金将分拨四大板块，其中半数投入智能机器人模型研发，其余则用于机器人本体研发及配套项目。

宇树冲刺IPO的效率令人侧目。从3月20日申请受理到6月1日过会，全程仅耗时73天。对比来看，长鑫科技同阶段流程耗时148天，整整多出一倍。后续流程若推进顺利，宇树将成为A股第一家人形机器人上市公司。按创始人王兴兴直接及间接持股33.36%计算，其个人身家大概率突破140亿元。

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今年恰逢宇树创立十周年，也是王兴兴深耕机器人领域的第十个年头。这条创业路既是兴趣驱动，也离不开其敏锐的商业判断力。

王兴兴1990年出生于浙江余姚的普通家庭，童年梦想是成为科学家，偶像一直是牛顿与爱因斯坦。初中阶段便开始捣鼓微型涡轮喷气式发动机，大学一年级时仅用200元成本拼装出一个微型人形机器人。

2016年，王兴兴从上海大学硕士毕业，入职大疆。然而短短几个月后，他果断辞职创业，创立宇树科技。

宁波商人基因深植于当地文化。后来王兴兴在《扬声》节目中坦言：“浙江宁波这边做生意的意识确实更浓。”他看得透彻——汽车这类成熟行业，学生创业几乎无门。唯有新兴领域，成熟度不足、竞争格局未定，才是年轻人值得押注的方向。

四足机器人由此成为创业切入点。读研期间，王兴兴凭借自研四足机器人原型机XDog，在上海某赛事中斩获二等奖，奖金8万元。这台XDog后来成为宇树四足机器狗的技术蓝图，那8万元则成了创业启动金。

创业初期举步维艰。辞职后投资人资金尚未到位，手里周转紧张。公司成立两三个月后，他才敢向家人坦白。为拿下第一笔投资，王兴兴在深圳泡了整整一个月，最终说服尹方鸣投入200万元。此后几年，尹方鸣陆续转让了手中股权。

融资难度，经历过的人都懂。2017年乌镇世界互联网大会，王兴兴带着四足机器狗原型Laikago在雷军、王兴等大佬面前表演。不料机器狗在门槛边失衡绊倒，当场死机，场面陷入沉默。那次自然没能获得大佬投资。直到四年后，宇树才迎来雷军的顺为资本。2021年，顺为资本领投宇树A轮融资，随后又跟投一轮。

2026年3月，雷军在小米发布会上特意向王兴兴致谢：“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。”但雷军或许并非这笔投资的最大赢家。过去几年，雷军将部分股份陆续转让，其中一部分转给了美团。最终美团成为宇树最大外部股东，持股9.6488%，雷军关联公司Astrend IV持股4.4245%。

从四足到人形，宇树的节奏始终踩在行业拐点。王兴兴早期判断人形机器人赛道尚不成熟，于是集中兵力主攻四足机器人，做到全球近70%的市场份额。直到2023年AI技术出现实质性突破，他才正式切入人形机器人领域。

当时入局人形机器人的玩家不在少数。比如彭志辉2023年初创立智元，宇树和智元发布首款人形机器人的时间仅相差三天。

但王兴兴的推进速度远超多数同行。一方面有四足机器人技术积淀做支撑，另一方面他遇到了关键推手——张艺谋。2024年年中，张艺谋团队找到宇树合作《澳门2049》项目，要求人形机器人全自动跳舞。这次合作引起了央视春晚导演组注意，最终促成2025年春晚张艺谋执导的《秧bot》，宇树机器人现场转手绢的画面火遍全国。

那届春晚让宇树一夜出圈。2025年，宇树人形机器人出货量突破5500台，营收达到16.99亿元，同比增长333.42%；净利润为2.78亿元，同比增长192.63%。

春晚之后，王兴兴与任正非、王传福、雷军等企业家一同出席了2月的民营企业座谈会，成为座上最年轻的企业家。宇树的发展随即进入加速轨道，不仅引入了腾讯、阿里等互联网巨头，科创板上市节奏也明显提速：2025年7月启动辅导，四个月后完成辅导；2026年3月IPO申请获受理；5月25日递交科创板IPO上会稿，6月1日正式过会。

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在人形机器人赛道，宇树毫无疑问处于领跑位置。它已实现规模化量产，2025年出货量全球第一；同时实现盈利，全年净利润达到2.78亿元。

但这条赛道的竞争激烈程度正在急剧攀升。正如王兴兴当初的判断：如果一个行业存在强劲的竞争对手，你再杀进去，成功率必然大打折扣。

即便宇树已是领跑者，赛道本身也远未进入成熟期。而它的竞争对手数量已经惊人。《2025年人形机器人市场研究报告》显示，当年中国人形机器人整机企业数量已超过140家。赛道中挤满了各路精英——智能驾驶背景、互联网大厂出身、高校教授创业……他们带着昔日光环，动辄拿下数亿元大额融资。目前行业内估值破百亿的独角兽已超十家。更不用说理想、小鹏、小米等车企带着资金和技术直接入场。

到了2026年春晚，宇树不再是唯一亮相的机器人企业，同台演出的还有另外三家。这届春晚给宇树带来的曝光红利，显然不如去年那么强劲。

招股书数据印证了这一趋势：2026年一季度，宇树营收4.2亿元，同比增长68.49%。但上年同期的同比增速可是332.64%。净利润方面，一季度为5001万元，相比上年同期的9560万元，直接下滑47.69%。

图源：宇树招股书

换句话说，春晚确实帮宇树卖出了大量机器人，但增量已无法与2025年一季度相提并论。宇树在招股书中解释得直白：营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和，以及市场竞争日趋激烈。

增收不增利的背后，主要是销售费用急剧攀升。宇树指出，利润下滑源于一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大。其中研发费用同比增加3832万元，销售费用因登上央视春晚等平台而明显增长。

研发投入增长是必要的，但春晚等营销开支的同步飙升意味着，宇树虽然赢得了满堂喝彩，付出的成本也在水涨船高。随着人形机器人逐渐进入大众视野，这一趋势只会愈发明显。

以智元机器人为例，2026年3月底，智元已实现第10000台机器人量产下线。从5000台到10000台，仅用了三个多月。创始人邓泰华甚至喊出今年数万台量产、明年百亿营收的计划。海外竞争者同样不容小觑——宇树四成营收来自海外，其中特斯拉的第三代人形机器人Optimus计划2026年夏季启动生产，这将是一个绝对无法忽视的对手。

这些都是宇树必须直面的现实挑战。

从行业维度来看，宇树的路还很长。目前，全球最大的人形机器人公司Figure AI估值约390亿美元。按宇树420亿元左右的估值换算，宇树还不到前者的六分之一。

原因既来自市场因素，也来自技术投入差距。Figure AI自研了具身智能大模型，机器人已能自主决策执行任务，无需完全依赖远程遥控。这一点，宇树尚未做到足够出色。

过去几年，宇树的研发投入确实不算高。2023年至2025年，研发费用累计约2.6亿元。仅2025年这一项约为1.4亿元，仅占营收的8.53%。与同行相比，这一比例明显偏低。2025年，优必选、越疆、云深处等企业的研发费用率在23%到26%之间，是宇树的3倍。

王兴兴对此也不避讳：“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了。”但具身智能的核心竞争力恰恰凝结在模型之中。那些尚未大规模量产的公司之所以估值能突破百亿、两百亿，正是因为它们在“大脑”层面实现了关键突破。因此，具身智能模型的进展，是宇树未来估值能否再上一个台阶的核心变量。

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王兴兴显然已经意识到这个方向。最近一年里，他在多个场合反复强调具身智能的战略意义。今年1月《扬声》访谈中，他直言：“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司，我觉得完全足够拿诺贝尔奖。”

宇树也确实在加大相关投入。去年9月到今年1月，宇树先后开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”和通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。就在一周前，它又发布了WVLA2.0具身智能大模型。在外部干扰环境下，机器人已可以无需远程操控，全自主完成物品归置、分类收纳等操作。

未来这种投入还将持续加大。招股书显示，宇树计划募资42亿元，其中一半将用于具身智能大模型研发。偏“硬件”的宇树，正在加速补齐“具身智能”这块短板。

但要真正实现通用智能，仍需时间。让人形机器人真正走进人类生活，还有很长的路要走。这既是宇树绕不过去的关卡，也是它终极的目标。

回顾宇树这十年，你会发现王兴兴始终遵循一条原则：在合适的时机做合适的事情。创业之初，他选择了国内尚属空白的四足机器人领域，带领宇树做到全球份额第一。有了基本盘后，时机成熟才切入人形机器人赛道，先卖给高校和科研机构，再通过量产支撑营收。如今，人形机器人已成为宇树的第一收入来源。更重要的是宇树已经能赚钱，人形机器人毛利率高达62.91%。

这一切，或许源于一个浙江人的创业观。王兴兴曾在采访中直言：“创业本身就是个生意，不能只靠烧投资人的钱，生意跑起来，公司基本不会死掉。”如今，王兴兴让宇树的生意真的跑起来了，甚至即将敲响上交所的锣声。但IPO不是终点，接下来宇树要面对的新考验是：如何在一个真实的环境里，解决一个真实的问题？

这也是王兴兴的梦想。在招股书《致投资者的声明》结尾处，他写道：“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”

来源：互联网