人形机器人排行榜：深度测评宇树最大对手，为何去年仅售1台？

一家机器人公司，全年人形机器人销量仅1台，却已叩响科创板IPO的大门。

上交所官网信息显示，杭州云深处科技的科创板上市申请已获受理。这家常被列入“杭州六小龙”、并与宇树科技相提并论的机器人公司，甚至被视为宇树最直接的竞争对手。

然而，其业绩数据揭示了一个耐人寻味的反差：招股书披露，2024年云深处仅售出3台人形机器人，2025年销量进一步降至1台。

这构成了一个独特的商业现象：以炫酷人形机器人频频出圈的宇树，其核心对手竟是一家并不依赖人形机器人打开市场的公司。后者正凭借一套经过验证的差异化商业逻辑，在聚光灯下冲击公开市场。

云深处的底气究竟从何而来？

机器狗，卖进了国家电网

云深处与宇树常被并列讨论，源于共同的起点：两家公司均扎根杭州，且都从四足机器人（俗称“机器狗”）赛道切入。但此后，它们的发展路径迅速分化。

云深处成立于2017年，由浙江大学副教授朱秋国联合创立，核心团队多出自浙大机器人实验室。相比更早进入公众视野的宇树，云深处自创立起，技术重心便偏向机器人在复杂真实环境下的作业与生存能力。

成立仅一年，公司便推出国内首个能自主上下楼梯、导航与交互的四足机器人原型。2019年，又发布了国内首款具备自主充电能力的四足机器人。这些早期技术积累，最终沉淀为“绝影”产品系列。

其中，绝影X系列专攻工业场景，强调高防护等级与复杂地形适应力；绝影Lite系列则面向科研教育市场；后续推出的山猫M系列轮足机器人，旨在平衡轮式移动的效率与足式越障的灵活性。

这一产品矩阵，也定义了云深处的商业化策略：它并未急于将机器狗推向消费级市场追逐流量，而是选择深耕电力巡检、工业运维、应急救援等对设备稳定性、可靠性要求极高，且付费意愿明确的行业场景。

市场验证了这条路径的可行性。目前，云深处的客户名单已涵盖国家电网、南方电网、宝钢等大型机构，其产品已应用于变电站全自主巡检等核心环节。2024年，其X30四足机器人交付新加坡能源集团，用于电力隧道巡检，实现了国产四足机器人在海外行业应用场景的零的突破。

因此，若单论公众声量，云深处并非宇树那样的“出圈”型公司。宇树通过科研教育及消费级市场，建立了更大的出货规模与品牌知名度；而云深处选择了一条更“重”、更垂直的路径：销量与声量或许并非最高，但客户更为集中，场景更为硬核，产品客单价也相应更高。

根据弗若斯特沙利文的统计，按行业应用收入计算，2025年云深处已位列全球四足机器人行业应用市场首位，宇树位居第二，第三名则是波士顿动力。

这正是云深处能与宇树同台竞技的根基。它并非依靠当下最热的人形机器人概念站上牌桌，而是先在机器狗这门更具体的生意里，找到了真实且持续付费的客户群。

机器狗撑起 3 亿收入

当然，找到付费场景仅是第一步。对于一家冲刺IPO的科技公司而言，更关键的命题是：这些场景能否切实转化为可观的收入、利润与健康的现金流？

招股书显示，云深处交出了一份在机器人领域堪称亮眼、甚至有些“非典型”的财务答卷。

2023年至2025年，公司营收分别为5011万元、1.03亿元和3.37亿元，两年复合增长率接近160%。截至2025年底，累计生产机器人超过5500台，其中四足与轮足机器人贡献了超过95%的主营收入，行业应用收入占比接近八成。

换言之，仅凭“售卖机器狗”业务，云深处便支撑起超过3亿元的营收规模。

更值得关注的是其盈利拐点。2023年与2024年，云深处分别亏损2585万元和1329万元；至2025年，净利润首次转正，达到2868万元，扣非净利润也实现1512万元。同期，经营性现金流由负转正，达到约6375万元。

这些财务指标的改善，在普遍“烧钱”的机器人行业意义重大。许多公司能做出炫酷的样机并吸引关注，但实现规模交付与财务正向循环，往往是另一道艰难的关卡。

云深处盈利拐点的出现，首先得益于销量的快速增长。其机器人销量从2023年的约500台，跃升至2025年的近4000台。规模上量有效摊薄了制造、研发与交付的单位成本。

其次，产品毛利率持续提升。例如，绝影X系列的毛利率已超过54%，山猫M20更是达到57%以上。相比消费级市场，工业场景对价格相对不敏感，更看重稳定性与定制化能力，这为高毛利提供了空间。

最关键的一点在于，行业客户带来了可持续的复购与批量采购。B端客户验证周期长、门槛高，可一旦产品通过严苛测试并融入工作流，后续订单往往更稳定，易于形成长期项目合作。

这正是云深处路径的核心价值体现：它或许未获得最大的流量，却找到了更明确、更稳定的付款方。

挑战依然存在。云深处2025年的利润转正，部分受益于非经常性收益。过去三年，公司累计研发投入约1.55亿元，占同期营收比重超三成，高研发投入将是长期状态。此外，B端行业应用的属性决定了其增长无法像消费电子般爆发，项目制交付、对头部客户的依赖，以及行业资本开支的周期性波动，都将影响其增长节奏。

因此，云深处目前证明的是：机器狗这门生意，已能实现规模化盈利。但上市之后，它需要向资本市场证明另一件事：当四足机器人赛道竞争白热化，现有业务能否支撑公司长期的增长预期？

这个问题，自然地将目光引向了人形机器人。

不能只有机器狗

在人形机器人领域，云深处目前的表现确实显得“偏科”。招股书显示，2025年，其DR系列人形机器人相关收入仅约82万元，占总收入比例不足0.3%；销量从2024年的3台降至2025年的1台。

这回到了文章开头的巨大反差。但需要明确的是，云深处并非没有布局人形机器人。公司于2024年推出首款人形机器人DR01，并于2025年10月发布DR02。

关键在于其产品定位。云深处并未急于讲述“人形机器人走进千家万户”的宏大故事。其DR02定位为“全球首款行业级全天候人形机器人”，核心关键词是户外、复杂环境、任务执行，强调IP66防护等级、-20℃至55℃的宽温域工作能力，以及应对楼梯、斜坡等复杂地形的稳定性。

这意味着，云深处做人形机器人的底层逻辑，与其在四足机器人上的成功经验一脉相承：优先攻坚电力巡检、工业运维、应急救援等已有深厚积累的B端场景，而非追逐消费级市场的想象空间。在其产品蓝图中，四足机器人解决移动问题，轮足机器人平衡速度与通过性，而人形机器人旨在补足更接近人类形态的精细操作能力。

这一策略，与宇树形成鲜明对比。宇树更早、更高调地投入人形赛道，更易承接市场对通用机器人的未来期待；而云深处则显得更为审慎。

这种“慢”有其优势。相比许多仍停留在实验室演示阶段的玩家，云深处已拥有真实的行业客户、具体的应用场景和规模化的交付经验。若人形机器人未来率先在B端实现商业化，云深处至少不是从零起步。

但“慢”亦有其风险。当前，人形机器人赛道急剧升温，资本、人才与产业链资源加速涌入。若四足机器人业务增长未来放缓，而人形机器人业务未能及时形成规模，公司可能面临增长曲线青黄不接的局面。

因此，云深处此次冲击IPO，倚仗的是已验证并能产生利润的机器狗业务。然而，上市之后，它真正需要回答的长期问题是：能否将在四足机器人领域已验证的场景理解与商业化能力，成功复制并迁移到更具想象空间的人形机器人产品线上？

它可以不急于在当下的人形机器人热潮中争当主角，但它绝不能永远只是一家“机器狗公司”。

来源：互联网