高德ABot-Earth0.5深度评测：3D原生高一致场景生成

6月8日，高德正式发布ABot-Earth0.5——全球首个完全基于3D数据训练、工程可用的3D原生城市世界模型，现已开放内测。依托原生3D技术架构与高德自有的三维数据积累，该模型率先实现城市级3D场景的全AI端到端生成。

传统3D城市建模长期依赖“先采集、后拟合”的流程，从2D图像中蒸馏出3D结构。ABot-Earth0.5则彻底转换思路：直接用3D数据训练模型，使模型建立对三维空间的深层理解，端到端一次性生成3DGS格式的城市场景。用户只需输入一张卫星图或一段文字描述，即可在消费级单卡上快速生成3D城市，效率较传统模式提升约1000倍。

原生3D路径理论上优势显著，但落地挑战巨大：原始3DGS数据难以被大模型直接高效训练；公里级原生3D场景的连续生成更是难题。ABot-Earth0.5在数据表征、解码架构与推理策略上完成系统性创新，打通了从原生3D模型训练到场景生成的全流程。

训练环节，ABot-Earth0.5首创面向3DGS点云的压缩-生成框架。该框架将包含数百万基元的高质量真实世界3DGS场景编码至紧凑隐空间，并从中生成全新场景，有效解决3DGS无序性问题——相当于让模型直接“阅读”大规模3D数据。配合高德自有的三维数据训练，生成内容与真实环境的几何和空间一致性得到充分保障。

推理环节，为实现公里级广域生成，ABot-Earth0.5设计了一种高效滑窗推理（Sliding-Window Inference）机制。通过重叠区域的智能融合，分块生成的场景能够无缝拼接，最终达成公里级广域连续构建，空间连续性表现优异。

模型生成阶段引入跨域自适应模块，有效弥合卫星影像与三维训练数据在分辨率上的域差异（Domain Gap）。同时，内置的多层次细节解码器（LOD）使生成结果自带远近景深，无需后处理即可适配不同视距的流畅漫游。

交付环节同样周全。ABot-Earth0.5构建了完备的自动化管线，输出原生可渲染的3D城市场景。用户可直接将生成内容导入Unity、Unreal Engine等主流引擎，添加交互逻辑后投入实际生产。

目前，ABot-Earth0.5已正式开放内测。想直观感受空间智能技术如何重塑传统3D生产方式，不妨前往官网提交申请体验。

来源：互联网