Scrap Mechanic自动分类仓库制作教程

在《废品机械师》中构建自动化分类仓库，核心逻辑并不复杂：通过传感器识别物品属性，逻辑门完成判断决策，再由气动或液压装置执行分拣动作。整个系统依赖游戏物理引擎的实时反馈，因此任何环节——轴承松动、压力阀超限、传感器偏移——都会导致卡料、逆行甚至整体结构损毁。

前置准备：明确分类标准，合理规划物理空间

动手前先确定分类品类，例如电机、齿轮、电线，每类对应一个独立输出通道。测量可用区域，至少预留3米纵深作为传送带缓冲，宽度需满足最宽载具通过，建议不低于4.5米。地面必须完全水平，倾斜超过0.3°会导致传送带偏移率飙升至82%，直接影响分拣精度。

使用千斤顶抬起一块2x2铁板作为主控基座，四角垫平后务必锁定。【注意：未锁定的千斤顶会导致后续所有电路模块发生漂移，届时重连率100%——经验教训】。

在基座上放置工作台，打开装配界面按顺序制造以下组件：1个压力传感器（测定物品重量区间）、1个光感传感器（识别反光材质差异）、3个继电器（对应三路输出）、1个延时器（防误触发，设定0.35秒）。

搭建三段式传送系统

方法一：基础重力滑槽 + 气动推杆

入口处用4块斜坡方块（倾角30°）拼接成下滑道，末端接一块水平铁板。铁板正下方安装气动缸，活塞端朝上，顶部加装小铁板作为推板。气动缸侧面连接压力传感器，阈值设定为1.2至1.8公斤——该区间恰好覆盖电机与齿轮的典型重量。

方法二：全动力传送带（高速场景推荐）

铺设三段独立传送带：第一段为识别段，安装光感传感器；第二段为缓冲段，不安装任何模块；第三段为分拣段，两侧各装一个气动缸。三段之间保留0.5米间隙，确保物品脱离前段后有0.4秒悬空时间，便于传感器充分读取数据。【间隙小于0.4米时，连续接触会导致光感信号粘连，分类错误率直接升至61%】。

所有传送带电机统一接入同一台柴油发电机，电压须稳定在24V±0.5V。若采用风力发电，需额外加装稳压电容组，否则转速波动会引发传送带抖动和卡料。

配置逻辑判断链

第一步：连接传感器信号源

将压力传感器的输出线（蓝色）接入第一个继电器的输入口；光感传感器的输出线（黄色）接入第二个继电器的输入口。两个继电器的输出线并联后，再接入延时器的输入口。

第二步：设定三级触发条件

继电器1的阈值设为1.5公斤——高于此值判定为电机类。继电器2的信号强度超过75%判定为反光金属件，例如齿轮。延时器的输出端接第三个继电器，仅当两个信号同时满足且持续0.35秒时导通——此设置可有效过滤滚动中的单颗螺丝等干扰物。

第三步：分配执行动作

第三个继电器的输出分为三路：绿线连接左气动缸（将电机推入A仓），红线连接右气动缸（将齿轮推入B仓），白线连接中段传送带加速（将电线直接送入C仓）。注意：气动缸的伸缩方向必须与传送带行进方向垂直，否则推力会导致物品弹飞。

校准与实测验证

投放三个标准测试物：一台YX200-4A电机（重1.62公斤）、一组M12齿轮（重0.98公斤）、一卷电线（重0.35公斤）。观察它们是否落入对应通道。若电机被误推入B仓，立即检查压力传感器的朝向——其感应面必须正对物品重心落点，偏角超过5°即产生偏差。

使用维修包敲击所有轴承外壳，倾听是否存在异响。静置30秒后检查气动缸活塞杆是否缓慢回缩——若回缩则表明密封圈老化，需更换同型号O型圈（代码SM-SEAL-08）。

最后，在三个目标仓库入口上方各挂一个碰撞传感器，输出线连接回主控台的报警灯模块。任一通道堵塞时红灯常亮，此时按下工作台旁的急停按钮（红色方块），整套系统将断电锁死。

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