Scrap Mechanic摩托车制作新手完全指南：如何让车身保持直立稳定不翻车

在Scrap Mechanic中实现摩托车直立行驶，静态平衡或脚撑无法解决问题。核心在于构建实时姿态反馈系统：陀螺仪检测倾斜角度，控制器计算补偿值，舵机施加反向力矩——三者缺一不可。

构建刚性对称的摩托底盘骨架

搭建前必须确保骨架牢固。使用钢梁（Steel Beam）制作长4格、宽1格的主车架，前后轮轴严格居中。关键：车架必须完全水平，右键检查每根钢梁旋转角度，Z轴锁定为0°。任何钢梁偏斜超过3°，陀螺仪读数便会偏移，导致车身反向扭动，无法控制。

在车架中点正上方垂直安装一根旋转轴（Rotary Axis），轴心向上。轴两侧对称各安装一个舵机（Servo）。注意：舵机输出端需用钢筋（Rod）刚性连接至旋转轴固定外壳，严禁直接连接旋转轴本体，否则舵机将卡死或烧毁。

姿态感知与控制回路接线

姿态感知部分有两种主流方案。

方法一：基础直立方案：将陀螺仪（Gyroscope）安装在车架顶部中央，右键属性中点击【Set Reference】锁定当前姿态为零点。陀螺仪Roll输出用信号线连接控制器（Controller）的Input0。控制器Output0接左侧舵机Control口，Output1接右侧舵机Control口。此方案简单可靠，适合多数场景。

方法二：增强抗干扰方案：在陀螺仪Roll通道后串联混合器（Mixer），第二输入接入加速度计（Accelerometer）X轴数据。权重建议陀螺仪70% + 加速度计30%，可消除陀螺仪长期漂移，并对路面颠簸引起的瞬时侧倾快速响应。

【特别提醒】所有舵机属性面板必须设为“Position Control”模式，否则无法精准响应角度指令，只会全速甩动导致解体。此环节至关重要。

配置直立控制逻辑并启动测试

第一步：右键控制器，点击Edit，将以下代码粘贴至脚本区：

output[0] = input[0] * -0.8
output[1] = input[0] * 0.8

第二步：将驾驶座（Driver Seat）安装在车架前1/3处，确保乘坐后重心位于前后轮之间。坐下后按空格启动引擎，轻踩油门缓慢起步。

第三步：车辆移动后，陀螺仪实时监测Roll角。若车身向左倾斜0.5°，控制器立即向左舵机输出-0.4°指令，向右舵机输出+0.4°指令，两舵机反向微调强制车体回正。此时车把会轻微左右摆动，但整车保持直立。

第四步：若起步后车身剧烈晃动，立即松开油门。检查舵机是否装反——左侧舵机需控制逆时针倾角补偿，右侧控制顺时针。装反将导致正反馈，越调越偏，无法纠正。

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