ICRA2026维也纳收官，雷军晒中国机器人团队成绩单

当地时间6月5日，奥地利维也纳。当最后一组数据核对完毕，全球机器人与自动化领域的顶级会议ICRA 2026正式落幕，同期举办的AGIBOT WORLD CHALLENGE国际大赛也画上了句号。

远在万&里之外的北京，小米创始人雷军在社交媒体上转发了一张成绩单：“小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且，大幅领先第二名。”

这条看似简单的“报喜”微博，背后是刚刚结束的这场国际顶尖赛事中，中国科技力量的一次集体“刷屏”。

在被称为“机器人世界杯”的ICRA赛场上，不仅小米凭借94%的超高任务成功率拿下WBC（全身控制）赛道冠军，智元、vivo、阿里巴巴等中国企业和高校团队也频频上榜。

主办方与冠军团队PrismBot合影

维也纳的期末考：机器人也要过科目二？

本届AGIBOT WORLD CHALLENGE大赛由智元主办，共吸引全球27个国家及地区的526支科研、产业团队参赛，涵盖中科院、清华大学、加州大学圣迭戈分校等顶尖院校，以及阿里巴巴、vivo、高德等科技企业。这场赛事，可以说是目前具身智能领域学术与产业结合度极高的国际较量。

赛事设置了三大赛道：Reasoning to Action（推理-操作）、World Model（世界模型）、WBC（全身控制），分别对应机器人的任务理解、物理世界预测、全身动作操控这三项核心能力。而且，赛制采用的是“线上标准化评测+线下真机实测”，不玩虚的。

“如果把之前的机器人比赛比作‘体操’，比的是谁动作更花哨、更标准，那么今年ICRA的赛场更像是‘科目二+科目三’的路考。”一位具身智能专家这样解释。

参赛选手在多个任务场景中调试机器人

业内共识是，这次维也纳的赛事不仅是一场学术荣誉的争夺，更像是一次具身智能从“实验室炫技”迈向“真实场景干活”的大考。举个例子，WBC赛道的考题非常接地气：去超市货架上拿一瓶指定的饮料，放进购物车。听起来很简单？但这短短几十秒的动作，暗藏玄机。机器人不仅要“看”得见货架，还得根据饮料瓶的大小、重量调整抓取力度，更要协调底盘移动、腰部扭转、手臂伸展——这就是所谓的“全身控制”。

“以前很多比赛只看仿真分数，机器人在电脑里跑得飞快，但一到真机就‘趴窝’。”一位工程师告诉记者，“这次最大的不同是，维也纳现场统一使用了真机进行决赛。”

数字双胞胎：小米夺冠的秘诀

在WBC赛道，小米机器人团队以99.2分的综合得分、94%的整体任务成功率拿下冠军，其中简单任务成功率达到100%，复杂任务成功率也稳定在90%。

支撑小米取得佳绩的核心技术，是高保真数字孪生+Sim-to-Real（仿真到现实）闭环方案。简单来说，就是给现实世界在电脑里造一个“双胞胎”。

仿真环境（左）VS 真实环境（右）

比赛前，小米团队利用3D建模技术，在仿真环境中1:1还原了整个超市场景：货架的尺寸、饮料瓶的摩擦力，甚至光线的折射，都被精确复刻。机器人在真正动手之前，已经在虚拟世界里“练”了成千上万次。行业分析师指出，“如果不这样做，而是让真机在维也纳现场一次次试错、摔倒、抓空，那样的成本太高，且效率极低。”

更有趣的是，这种技术路线并非为了比赛而生，它直指工厂自动化的痛点。资料显示，小米这套技术同样应用于工厂产线的“自攻螺母上件”工站。这意味着，今天机器人在超市拿饮料的灵巧，明天就能转化为在流水线上拧螺丝的精准。

值得一提的是，小米团队还在同期另一场机器人国际赛事CVPR 2026中夺冠，这也正是雷军微博中提到“双料冠军”的由来。

中国军团的“集团冲锋”

虽然雷军晒的是小米的成绩，但这次ICRA 2026更像是中国具身智能产业的一次集体阅兵。从赛事结果来看，本届大赛吸引的全球27个国家和地区的526支战队中，中国科研机构和企业表现相当亮眼：

• World Model世界模型赛道里，中科院自动化所联合高德组建的NeoVerse-ABot团队摘得桂冠，中科院工业人工智能研究院、中国科学技术大学团队分列二三名；
• Reasoning to Action推理-操作赛道线下决赛中，vivo PrismBot团队拿下冠军，上海萝博派对、俄罗斯GreenVLA团队紧随其后；
• WBC赛道除小米登顶外，也汇聚了多家国内外优质团队。

智元（Agibot）作为本届赛事主办方，则通过自研的评测基准和开源仿真平台，扮演了“规则制定者”的角色。它为赛事提供的百万级开源真机数据集、开源仿真平台和统一的“精灵G2”机器人硬件，降低了全球研发者，尤其是中小团队进入该领域的门槛。

这种“百花齐放”的局面，说明中国在具身智能的底层逻辑（推理）、环境预测（世界模型）和物理执行（全身控制）三个维度上，都已经有了能打的队伍。

在行业观察家看来，这次比赛最硬核的改变，还在于它开始纠正行业过去的一些“虚火”。过去，很多机器人项目喜欢吹嘘在仿真环境中的成功率高达99%，但在复杂的物理世界里，一个突如其来的震动或者光线变化就能让算法崩溃。ICRA 2026这次强制引入真机闭环验证，直接把“及格线”拉到了现实世界。

与此同时，行业正从“炫技”走向“务实”。维也纳的这场考试传递的信号很清晰：未来的赢家，不再是那个能造出最像人的机器人的厂商，而是那个能让机器人少犯错、干细活的公司。

来源：互联网