地平线离职创业员工获投内幕：余凯投资逻辑

还有哪家地平线离职员工创业公司没拿到余凯的投资？

这件事背后的逻辑，值得细品。地平线创始人、CEO余凯，正以业内罕见的操作方式，持续维系着与前同事之间的合作纽带。

多数公司对待离职高管，要么严防死守，要么彻底切割。但余凯和地平线的策略，堪称独树一帜。据不完全梳理，截至目前，至少有14位地平线核心技术骨干和管理层相继离开创办新公司。而余凯本人及地平线，对其中绝大部分项目都给出了真金白银的支持。给中国好前老板这个称号，恐怕没人能跟他抢。

不围堵、只注资

在硬科技赛道，供应链、客户群与资本方高度重合。前员工单飞，往往被视为直接竞对。

不少巨头对待离职团队的态度，长期被诟病为“赶尽杀绝”。大疆就因这类纠纷多次被推上风口浪尖。但余凯非但没设置路障，反而像是在主动为团队“松绑”。

上周，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟，创办了聚焦空间大模型的通用具身智能公司叮当动力，领投方正是余凯。今年年初成立的章鱼动力，核心团队几乎清一色地平线背景，凯哥照样慷慨出资。再往前追溯：2024年底成立的维他动力，余凯参与种子轮亿元融资；2025年初冒出来的无界动力，凯哥在天使轮直接砸下3个亿。

理由很直白，维他动力创始人余轶南、无界动力创始人张玉峰，都是与他并肩作战多年的关键老部下。尤其是余轶南，比张玉峰更早追随余凯，2013年就开始在这位“老大哥”麾下工作。2015年，余凯从百度出走创办地平线，余轶南随即加入，成为公司的005号员工。

十年过后，当小余带着他的首款四足机器狗“大头BoBo”公开亮相，老余不仅亲自站台造势，还成了001号用户。值得玩味的是，大头BoBo内部搭载的正是地瓜机器人的S100P芯片。这显然已经远远超出普通投资关系的范畴，更像一场精心布局的生态接力。当然，余轶南在分寸感上拿捏得也很到位，等到地平线2024年10月完成上市后，才正式官宣创业。既给老东家留足了缓冲期，也为十几年的搭档生涯画上了体面的句号。

类似的“温情戏码”，在地平线IPO之前就有过。“地平线10号员工”单羿，曾是芯片架构负责人，也是最早离巢的早期核心成员之一。2016年，他与地平线早期技术顾问姚颂联手创办深鉴科技。2018年，该公司被赛灵思以3亿美元收购。虽然暂无资料证实余凯投资过深鉴，但后来单羿拉着“地平线6号员工”都大龙再次创业，成立鉴智机器人时，据说凯哥同样出手支持了。

这家公司不做具身机器人整机，主攻3D视觉感知与高阶自动驾驶方案。2025年底，鉴智被四维图新并购。后续剧情很多人都不陌生，单羿选择留下，都大龙则另起炉灶，创办了章鱼动力。

△从左到右：单羿、都大龙、黄冠

地平线的离职创业者们，抱团意识相当强。前视觉感知技术负责人黄冠，离职后的首站同样是鉴智机器人，担任算法副总裁。不过他离开得更早，2023年便创办了极佳视界。单从估值来看，目前发展最猛的当属黄冠。该公司在创业初期，地平线也曾作为出资方给予过支持。

“地平线军团”浮出水面

当下具身智能创业圈，已经隐约形成了多个派系。高校实验室、互联网巨头、自动驾驶公司，各自带着不同的工程基因，涌向机器人本体、VLA大模型、世界模型与运动控制。在这些派系中，地平线虽未高调立山头，却悄然成为了一个关键的人才输出节点。

梳理下来，除了吴强创办的后摩智能仍在做存算一体AI芯片，其他人的创业方向几乎完全一致：具身智能。

一位长期追踪地平线的投资人透露，地平线核心技术人才出来创业，机构关注度极高，消息一出立马就有一群人找上门。毕竟，懂车规标准、懂量产落地、芯片算法功底过硬，这些在当前机器人行业里属于硬通货。另一位投资人说得更直白：自动驾驶的人转去做具身智能，比继续留在车里更容易拿到融资。因为机器人行业眼下最稀缺的，恰恰是那些真正经历过复杂系统大规模量产的人。这两句话，精准概括了核心逻辑。

过去几年，不仅是地平线面临人才外流，整个智驾圈都在经历一场系统性的技术大迁移。自动驾驶行业，确实提前为中国AI产业完成了一次残酷的工程化实战训练。做车的人，懂传感器融合、实时控制、嵌入式系统、软硬协同优化；也清楚如何把一个前沿算法，真正塞进几十万台设备里稳定跑起来。这些能力，恰恰是今天具身智能最急需的。于是，自动驾驶某种程度上变成了具身智能的人才练兵场。

在大趋势下，余凯也在悄悄编织自己的网络。在他投资的“具身军团”里，还有几个身影值得重点关注，看看有没有你漏掉的吧！

理想汽车前CTO王凯、前自动驾驶研发负责人贾鹏联合创立的至简动力，投资方名单上能看到澜峰资本旗下的私募基金。而智元机器人的背后，则藏着一家叫中金知行的间接投资方。继续往下深挖，这两只基金的合伙人名单里，都出现了南京地平线信息技术有限公司，法人就是余凯。

此外，曾参与过地平线B轮融资的海松资本，与余凯仍然深度绑定。海松资本旗下设有多个基金管理人，其中两只2020年成立的基金名字相当醒目：“南京地平线海松创业投资合伙企业”和“南京创熠地平线海松创业投资合伙企业”。天眼查数据显示，这两只基金的“执行事务合伙人”均为南京地平线海松企业管理咨询有限公司，法人，依然是余凯。

△天眼查截图

机器人动力模组厂商本末科技、首家采用纯视觉感知定位方案的割草机器人公司河森堡、智能清洁机器人研发商霞智科技，都是这家公司的间接投资标的。这意味着，余凯以资本为纽带，在幕后已经搭建起了一张横跨核心零部件与整机产品的具身智能生态版图。你以为这就完了？no，no，no。

2017年成立的开放智能，专注人工智能应用与软硬件研发，为各类智能机器场景搭建嵌入式SoC基础计算框架，并整合场景化服务接口。简单来说，它是具身智能与机器人产业的核心底层技术基础设施提供商。这家公司的早期出资方名单上，清楚列着：北京地平线信息技术有限公司。

凯哥为何如此慷慨？

余凯说过：“生命中很多决策，本质都是投资。”他这么说，也确实这么做了。他对前下属们持续释放的“善意”，也让外界对地平线留下了不错的口碑。

毕竟上市之后，地平线股价持续承压，2025年净利润由盈转亏，研发还得持续烧钱。能挤出“口粮”帮扶老部下走一程，确实很仗义。余凯的“慷概”有他个人格局的因素，但也不全是。

早期地平线创始团队有5个人：方懿、黄畅、余凯、杨铭、陶斐雯。

△地平线创始团队，从左至右：方懿、黄畅、余凯、杨铭

上市敲钟时，跟在余凯身边的，只剩黄畅和陶斐雯。曾一起打天下的战友离开了，没有狗血剧情。有业内人士提到，特别是杨铭离开时，余凯给予了相当体面的礼遇。这让之后出走的很多高管，都看到了这位老板的“情义”。余凯自己的想法则是：“把朋友搞得多多的，把敌人搞得少少的。”听起来带点江湖哲学。放在地平线身上，这更是一项极其务实的产业策略。

因为地平线的生态定位，本来就不是终端产品公司。它想成为“机器人时代的Wintel”，只做武器，不亲自下场打仗。

芯片、基础平台、底层能力，才是它真正想占据的核心位置。所以很多离开的高管，最后创业方向高度一致，很少有人回头继续卷智驾芯片。

另一层原因，则更加现实。余凯似乎始终怀有很强的危机感。“不在悬崖边跳舞”的战略方法论，相信很多关注地平线的朋友都听过。他担心车厂自己搞芯片，也在意英伟达的变化。在许多公开场合，余凯都说过：“（地平线）考虑的都是死门，未来可能会死在哪里，恨不得离那里远一点。”这是一家单点公司天然的焦虑。

所以，2019年确定汽车为主要方向时，虽然在大力裁员，他依然保留了地瓜机器人。于是你会发现，余凯这几年的诸多动作，本质上都围绕同一个目标展开：构建开放生态、打造基础设施、成为所有机器人公司的公共底座。

还有一件事值得留意

一位拥有15年投资经验、长期观察地平线的行业人士指出，上述技术与管理人才的流失，并不会给地平线造成太大压力，因为他们去的基本都是具身赛道。今年3月，地平线芯片研发负责人陈鹏离开，这才是一个需要警惕的信号。陈鹏曾负责征程6（J6）芯片的开发，而目前J7已进入研发关键节点。如果出现几个月的交付跳票，对地平线的冲击才是真正致命的。地平线的股价，已经经不起剧烈震荡了……

地平线看起来什么都有：业务能落地，技术能打仗，管理层口碑也不错……唯独股价和市值，始终没有得到匹配的溢价。这背后的症结，不是产品不行，而是生态壁垒尚未建成。而这恰恰是芯片与硬件公司最核心、最长期的竞争力。看看英特尔，靠Wintel联盟，长期占据PC与服务器CPU 70%以上的份额。高通在移动端凭借安卓生态一统天下；英伟达则靠CUDA生态风生水起。放在这个参照系里，再看地平线，就能明白余凯为何要广交友、多投资了吧？这里，远不止“仗义”或“江湖情义”那么简单。余凯的慷慨，本质是用短期让利换取长期生态主导权。

单靠卖芯片，终究是一门辛苦生意。如果能拉起一个“芯片+工具链+开发者+整机厂商”的完整生态，地平线的价值才会被资本市场重新评估。只不过，英特尔花了10年才铸牢Wintel；高通用了近15年，把安卓生态焊死在移动端；英伟达耗时十几年，才将CUDA磨成行业标准。地平线……同样需要一点时间。

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