英伟达宇树联手发布新一代人形机器人评测

6月1日这个日子，在人形机器人圈子里大概会被记上一笔。宇树科技在同一天，拿到了两件大事的通行证——一件关乎技术，一件关乎资本。 上午，英伟达CEO黄仁勋在GTC Taipei的演讲中宣布，他们和宇树科技联手，推出了一款新的人形机器人参考设计，叫H2+（基于Isaac GR00T系统）。傍晚，上交所那边消息也来了：宇树科技的科创板IPO顺利过会。一天之内，两枚重磅冲击波同时落地，这节奏确实够快。

“大脑”与“身体”的第一次官方组合

这套被命名为Isaac GR00T的人形机器人参考设计，本质上是中国机器人公司与国际算力巨头之间一次标准化的分工协作。 按照黄仁勋在台上的说法，系统的集成工作已经全部完成：宇树提供1.8米高的H2机器人本体，英伟达则包揽了AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统，新加坡的Sharpa公司负责提供五指机械手。整机身高约1.8米，体重68公斤，75个自由度，其中本体31个，每只机械手25个。黄仁勋在现场还开了个玩笑——这个身高体重，“就和我差不多”。 算力方面，搭载的是英伟达Jetson AGX Thor T5000平台，基于Blackwell GPU架构，128GB内存，AI算力最高能达到2070万亿次FP4浮点运算。手臂扭矩120牛·米，腿部扭矩360牛·米，额定有效载荷7公斤，峰值能到15公斤。从行走、抓取到精细操作，基本动作需求算是全覆盖了。 “开发者们希望拿到手就能直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人王兴兴说，“H2 Plus把宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T开发平台结合起来，等于给了大家一个经过验证的起点，可以用来开发技能并落地到真实场景。” 对英伟达来说，这套系统更像是一个“入口”。在机器人行业，参考设计就意味着标准化的技术蓝图，企业可以在此基础上做定制开发。英伟达显然是想通过这种方式，把自己在AI计算上的优势，顺着产业链往更深的地方延伸。 值得注意的一点是，这套系统目前瞄准的不是消费市场，而是高校和科研机构。已经确认的客户名单里有斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校等。黄仁勋的解释很直白——“对他们来说，自己搭一套完整的人形机器人测试平台实在太难了。”英伟达等于把软件体系、数据生成系统、仿真环境和运行环境全都打包好，做成了一台可以直接上手的研究平台，客观上降低了整个行业的技术门槛。

宇树科技：从硬件供应商到生态共建者

这次合作对宇树来说，分量可不一般。它不仅意味着旗下H2和G1人形机器人产品拿到了全球顶级AI公司的官方背书，更标志着宇树正在从单纯的机器人硬件制造商，逐渐变成全球机器人开发生态里的关键拼图。 根据英伟达公布的信息，除了H2+参考平台，Isaac GR00T开发者平台还会支持目前已经用得比较广的宇树G1人形机器人。相关的开发工作流预计很快会在GitHub和Hugging Face上开源。这就意味着，全球开发者都能基于宇树的硬件平台，用英伟达的软件工具链来做开发和测试，生态效应很有希望一步步放大。 还得提一下网络安全方面的考量。路透社援引英伟达高管的话说，这次合作的一个目的，是提升面向研究人员使用的宇树机器人的网络安全水平。具体做法是：针对机器人子系统的任何软件更新，都必须经过英伟达的芯片流动，以便对代码做真伪校验。这个设计既体现了对安全的重视，也在客观上强化了英伟达在系统中的控制力。 话说回来，宇树并不是唯一搭上英伟达技术快车的中国企业。此前智元机器人、银河通用和优必选也已经在用英伟达的Jetson AGX Thor量产模块，给自家最新硬件产品提供算力。这次和宇树一起推出参考设计平台，无疑是英伟达在中国乃至全球人形机器人产业链里扩大影响力的最新一步。

“物理AI”的万亿想象空间

黄仁勋在演讲里重申了他对“物理AI”市场前景的判断，语气相当乐观。“人形机器人会把物理人工智能带到全球最大的产业里，开启数万亿美元的经济机遇。”他之前多次预测过，这个领域可能会长成一个规模达到数十万亿美元的超级市场。在上个月的投资者交流中，他更进一步表示，预计英伟达的机器人业务板块会在未来五年里快速增长。 摩根士丹利的分析师在5月14日的一份报告中指出，中国今年的人形机器人年销量预计会增长一倍以上，达到大约2.8万台，这是全球最高的水平。报告认为，人形机器人行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业”。 从更宏观的视角来看，尽管人形机器人市场目前还在萌芽阶段，配备AI的通用人形机器人部署也主要局限于仓库物流这类受控场景，安全和隐私问题仍是家庭环境中广泛使用的主要障碍，但技术迭代的速度显然在加快。英伟达选择在这个时间点通过参考设计平台降低行业准入门槛，用意很明显——加速整个生态走向成熟，从而在未来的大规模商业化浪潮里抢占先机。 业内分析人士的看法是，英伟达与宇树科技的合作，本质上是一次典型的“算力+硬件+场景”的产业整合。英伟达提供从芯片到模型的全栈AI能力，宇树科技提供经过市场验证的机器人本体，再通过开源社区和学术网络撬动全球开发者资源，三方各取所需。如果这套模式能跑通，英伟达将不再仅仅是机器人企业的算力供应商，而是整个人形机器人生态里的“基础设施运营商”。

宇树科技同日迎来资本里程碑

同一天，宇树科技还迎来了自身发展进程中的另一个标志性节点：6月1日，上海证券交易所上市审核委员会召开审议会议，宇树科技科创板IPO顺利过会。从3月20日上交所受理申请到6月1日过会，只用了73天，创下了今年A股硬科技企业IPO过会的最快纪录，也是科创板预先审阅机制落地后的标杆案例之一。 根据招股书披露的数据，2023年到2025年，宇树科技的营业收入分别是1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，净利润从亏损1114.51万元一下子跃升到盈利2.88亿元，成了全球少数在高速成长中实现规模化销售和盈利的通用机器人公司。这次IPO计划募资42.02亿元，其中超过20亿元会投向智能机器人模型研发项目，主攻具身大模型等机器人“大脑”和“小脑”的底层技术。 从技术路线来看，宇树科技正在从一家以本体和运动控制见长的企业，逐步向“大脑+小脑”全栈能力延伸。招股书里坦承，公司前期研发侧重本体和“小脑”领域，在具身大模型方面的投入相对较少，但从2024年开始已经在持续加码。最近，宇树G1机器人已经实现了语音交互升级和会议室自主整理这类具身智能功能的落地，技术方向调整的信号相当明显。 当英伟达的算力生态与宇树的硬件能力在H2+平台上完成耦合，一个面向全球学术界的开放人形机器人开发基座，已经有了雏形。这不仅仅是两家企业的商业利益问题，更可能加速整个人形机器人行业从实验室走向产业化的进程。就像黄仁勋说的，人形机器人将为全球工业开启数万亿美元的经济机遇——而一个统一的开放平台，或许就是打开这扇大门的钥匙。

来源：互联网