无轮SLAM技术新突破：Everybot转型自动驾驶平台

韩国家用服务机器人企业Everybot近期公布了一项关键进展：他们研发出专为无驱动轮机器人清洁设备设计的“无轮SLAM”技术，并已将其集成至新一代清洁产品中。这项技术意味着，即便没有传统驱动轮，机器人仍能完成环境建图、实时定位与路径规划。而Everybot的布局远不止扫地场景——他们正以此为基础，向自动驾驶平台业务扩张。

先拆解这项技术的独特之处。市面上大多数自主移动机器人依赖轮式里程计——通过轮子转动圈数推算位移与方向。而Everybot的无轮SLAM技术面向的是以旋转清洁垫贴地驱动的结构。这类设备运行时，既需保持足够的地面擦拭力，又要同步完成位置识别与路径规划，对传感器融合与运动控制的要求，实际上比传统轮式机器人更高。

那么，没有轮子靠什么定位？Everybot解释，无轮结构下，地面材质、摩擦系数、水分含量、清洁垫转速偏差甚至打滑都会引发移动误差。为应对这些变量，他们整合了多项技术：激光雷达空间感知、ToF飞行时间传感器、IMU惯性测量单元位置校正，配合一套行驶控制算法，最终实现了稳定的导航能力。

简言之，这不是用单一算法替代另一个，而是靠传感器与软件的协同工作，在非传统移动结构上达到了可商用的自主导航水准。

从业务层面看，Everybot这次的动作同样值得关注。他们明确表示，这项技术不仅用于清洁机器人，更展示了公司在自动驾驶软件、传感器融合及运动控制方面的完整平台能力。后续规划清晰：持续升级SLAM、导航、激光雷达、ToF、3D深度感知及视觉AI等核心技术，随后将这些能力拓展至AMR自主移动机器人、人员移动设备以及Physical AI机器人等方向。

此外，知情人士透露，Everybot正将业务延伸至AI自动驾驶模块、仓储机器人与无人机领域。实际上，他们已开始向SK智能相关产品供应自动驾驶模块，并与一家以色列SoC企业合作开发AI视觉识别模块。这些动作表明，这家公司不再满足于家用清洁机器人角色，而是试图转型为面向多场景的移动平台技术供应商。

来源：互联网