宇树科技IPO过会 人形机器人第一股诞生

宇树科技登顶人形机器人全球出货量榜首

2025年6月1日，上交所官网一则公告引发机器人行业强烈关注——宇树科技科创板IPO成功过会。这家国产人形机器人领军企业，距离摘得“人形机器人第一股”桂冠仅剩一纸注册。招股书显示，本次IPO拟募集资金42.02亿元，由中信证券担任保荐机构。

宇树科技科创板IPO过会

一组关键数据更直观。宇树科技在人形机器人这一全新赛道上，出货量已登顶全球。招股书指出，该公司专注高性能通用机器人的研发、制造与销售，业务覆盖通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型。

四足机器人领域，宇树科技的B系列行业级与Go系列消费级产品，已广泛渗透至科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等垂直场景。人形机器人方面，自2023年8月推出首款通用人形机器人H1以来，公司陆续发布四款系列人形机器人（不含轮式），在运动性能、拟人化程度、抗冲击性、系统鲁棒性及集群调度能力上均实现显著突破。目前，其人形机器人已批量应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演及智能服务等多元场景。

值得关注的是，宇树科技正从单一硬件供应商转向通用机器人生态的构建者。其通用机器人产品已集成自研的具身本体智能模型，具备全球领先的本体智能运动能力，G1等型号更是融入了相对成熟的大语言模型。尽管全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，宇树科技在报告期（2022年至2025年9月）内尚未将自研通用具身大模型规模化部署于机器人产品，但已在自有工厂等场景完成验证，技术储备已就绪。

出货量数据佐证其市场地位。报告期内，宇树科技四足机器人累计销量超过3万台，全球优势地位稳固。更值得注意的是，自2023年首款人形机器人H1与2024年中型人形机器人G1上市后，人形机器人销量迅猛增长。2025年全年，其人形机器人出货量已突破5500台——注意，这仅指纯人形产品，不含轮式双臂机型——稳居全球第一。核心自研带来的商业化先发优势，在此得到充分体现。

在持续迭代本体产品的同时，宇树科技全栈自研了具身智能、强化学习、运动控制等核心模型算法，以及散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，甚至涵盖高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等关键部组件。这一全栈自研策略，显著提升了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领行业技术创新方向。

2025年扣非净利润逼近5.91亿元

财务表现方面，宇树科技2023年至2025年营收分别为1.59亿元、3.92亿元和16.99亿元，净利润依次为-1115万元、9450万元和2.78亿元。特别需要关注的是，2025年扣非后净利润达到5.91亿元，与净利润之间存在较大差距，主要源于公司对股权激励平台上海宇翼的增资确认了约3.49亿元股份支付费用，计入当期管理费用。

盈利增长势头强劲。2023年至2025年，主营业务毛利率逐年攀升，分别为44.22%、56.74%和60.13%。其中，人形机器人毛利率高于整体水平：2023年高达87.7%，2024年为68.4%，2025年前三季度虽随量产规模扩大略有回落，仍保持在62.9%的较高水平。

进入2026年，业绩增速略有放缓。2026年第一季度，公司实现营业收入4.23亿元，同比增幅从上年度的332.64%回落至68.49%。同时，因研发费用、销售费用等大幅增加，扣非后净利润从上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%。但公司预计2026年上半年营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约35.62%至45.41%；扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，同比下降约22%至6.43%，较第一季度降幅明显收窄，回升趋势已初步显现。

机器人销量激增，单价快速下行

产品销量数据显示，报告期内宇树科技主营业务收入主要由四足机器人与人形机器人构成，其中人形机器人收入占比已达51.78%。

销量增长迅猛，但价格同步下滑。报告期各期，四足机器人销量分别为3121台、7136台、23037台，呈高速增长态势，但单价从2022年的3.86万元下滑至2025年的3.03万元。

人形机器人的价格轨迹更具典型性：2023年上市首年仅售出5台，2024年飙升至412台，2025年进一步跃升至5215台。而单价则从2023年的59.34万元断崖式下滑至2025年的16.64万元。这种“以价换量”策略，在硬科技产品从实验室迈向量产阶段时并不罕见。

研发投入持续加码

报告期内，宇树科技研发费用分别为4995.18万元、7001.70万元和14496.56万元，保持较快增长。不过，由于营收增速更快，研发费用占比呈下滑趋势，分别为31.39%、17.84%和8.53%。截至2025年底，公司总员工516人，其中研发人员184人，占比35.66%。

知识产权方面，截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，包括已授权境内专利169项、境外专利93项。其中境内发明专利20项，境内实用新型76项，境内外观设计73项。

前五大客户营收占比不足15%，京东跻身第二大客户

客户结构高度分散是宇树科技的另一特点。报告期内，第一大客户贡献的营收占比均低于5%，前五大客户合计占比始终低于15%，且公司与主要客户之间无关联关系。这种分散格局侧面印证了产品在多元场景中的落地能力。

从披露的前五大客户名单看，2023年至2024年，排名靠前的均为境外客户。但到2025年，京东集团跃升为宇树科技第二大客户，贡献营收占比达2.88%。

前五大供应商采购占比低于30%

供应商端，报告期内宇树科技向前五大供应商的采购额占原材料总采购额的比例分别为22.07%、26.44%和22.54%，集中度较低，不存在对单一家供应商的过度依赖。公司与主要供应商之间同样无关联关系。

从披露信息看，上海曜励电子科技有限公司、宁波一创金属科技有限公司等为持续合作的供应商。2025年新增的供应商AB、AC和D，主要供应机械零部件、辅材和电气类材料。公司强调，主要原材料市场供应充足，采购价格总体稳定，对生产经营不会产生重大影响。

宇树科技IPO供应商信息

实控人王兴兴持股近35%，美团为第二大股东

股权架构方面，创始人王兴兴直接持有宇树科技23.8216%股份，通过上海宇翼控制10.9414%股份，合计控制34.7630%股份。加上特别表决权设置，王兴兴合计控制表决权比例为68.7816%，能对绝大多数决议施加重大影响。本次发行后，其表决权比例将降至不超过65.3090%。

股东名单阵容豪华，涵盖美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等知名机构。2025年6月最近一轮融资后，公司投后估值为127亿元。

其中，美团通过汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z等主体合计持有约9.6488%股权，位列第二大股东。红杉中国通过宁波红杉与厦门雅恒，合计持股7.1149%，排名第三。经纬创投通过经纬壹号与经纬叁号，合计持股5.4528%。此外，雷军旗下顺为资本关联公司Astrend IV持股4.4245%，腾讯科技持股0.5986%。

宇树科技IPO股权结构

王兴兴持股情况

拟募资42亿元，全力加码机器人研发

按照计划，宇树科技本次IPO拟募集资金42亿元，其中约20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。

公司表示，需要通过上市增强资本实力，持续提升在具身智能领域全产业链的自主创新能力与综合领先优势，不断丰富产品矩阵，引领高性能通用机器人产业的科技创新趋势与规模化场景应用。同时，将进一步完善公司治理结构，实施长期股权激励计划，建立长效人才引进与培养机制，重点扩充人工智能、运动控制、感知交互领域的研发团队。

从技术突破到商业闭环，从四足到人形，从硬件制造商到生态构建者——宇树科技的IPO进程，正是中国人形机器人行业从实验室迈向全球市场的缩影。

来源：互联网