英伟达选择宇树科技：机器人赛道新合作标杆

2025年6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC台北主题演讲中宣布一项重大合作：与宇树科技联合推出面向高校及科研机构的Isaac GR00T人形机器人参考平台，该平台基于宇树科技的H2人形机器人构建。

据CNBC等外媒报道，宇树科技已成为英伟达首个针对研究人员的机器人系统官方合作伙伴。斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等顶级机构，均已确认采购该平台。

该系统的技术架构清晰：宇树科技的H2人形机器人充当物理载体，英伟达的Jetson Thor硬件负责端侧AI推理，后者搭载专为设备端加速设计的Blackwell GPU。

黄仁勋在GTC台北现场介绍英伟达Isaac GR00T人形机器人开发参考平台及基础模型路线图。 路透社

该机器人测试套件整合了英伟达的人形机器人AI模型Isaac GR00T及配套仿真系统。分工上，宇树科技提供机器人本体，新加坡机器人独角兽Sharpa负责双臂制造——每只手具备25个自由度，英伟达则提供核心计算大脑。PitchBook数据显示，启明创投是Sharpa的投资方之一。

“今天发布的Isaac GR00T人形机器人参考平台实现了全栈集成，”黄仁勋在演讲中表示，“每只机械手由Sharpa制造，拥有25个自由度；机器人本体拥有31个自由度，高6英尺（约1.8米）、重150磅（约68公斤），与我的体型相当。”他补充道，“该平台搭载全新的Thor硬件，以及我们完整的软件栈、数据生成栈、仿真栈和运行时环境，全部集成到一台面向所有人的机器人中。”

谈及开发初衷，黄仁勋直言：“我们专为高等教育和大学研究人员设计这套系统。让他们从零开始自建机器人，难度极高。”

CNBC分析指出，此举不仅拓展了英伟达在机器人软件生态的版图，也进一步巩固了其依托CUDA平台在AI计算领域的护城河。英伟达物理AI与仿真技术副总裁雷夫·勒巴里安表示，目标是将前沿人形机器人研究“从全球头部科技公司和AI独角兽手中解放出来，让每个实验室都能触及”。

不过，人形机器人市场仍处早期阶段。尽管宇树科技、美国加州1X Technologies等企业均在推进通用机器人开发，但配备AI的人形机器人主要落地于仓储场景。安全与隐私问题依然是进入家庭场景的主要掣肘。

黄仁勋此前预测，“物理AI”有望催生万亿美元级市场。他在上月的投资者电话会上表示，预计未来五年机器人业务将实现快速增长。

英伟达高管还向路透社透露，除宇树科技外，公司正计划与中国境外更多机器人企业建立类似合作。因计划尚未公开，这些高管未透露美国、韩国及欧洲潜在合作伙伴的具体名称。此外，与宇树科技的合作重点之一在于提升面向研究人员使用的机器人网络安全：所有针对机器人子系统的软件更新必须流经英伟达芯片，以完成代码真伪校验。

这一合作消息发布之际，宇树科技正加速全球化布局。公司披露数据显示，其海外营收占比已超过40%。

6月1日，宇树科技股份有限公司正式通过上海证券交易所上市审核委员会审议。从IPO申请获受理到过会仅用73天，创下今年A股硬科技IPO过会最快纪录；这也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地的第二单标杆案例。宇树科技本次IPO拟募集资金42.02亿元。

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