宇树科技科创板IPO过会 人形机器人第一股诞生

今日（6月1日），宇树科技科创板IPO申请正式通过审核。作为全球人形机器人出货量冠军，这家公司即将敲开科创板大门，成为A股市场“人形机器人第一股”。

从3月20日受理到6月1日过会，宇树科技仅耗时73天，刷新了科创板“预先审阅”机制下的审核速度纪录。同期快速过会的摩尔线程用时88天。对比之下，审核通道的提速信号十分明确。

宇树科技73天闪电过会：科创板审核通道对硬科技企业显著提速

创始人王兴兴的研发起点在高校实验室。本科毕业于浙江理工大学机械与自动控制学院，后在上海大学攻读机械工程期间，他开发出四足机器人原型XDog，完成了低成本电驱动技术路径的早期验证。

2016年8月，宇树科技在杭州成立。初期靠工业机器人定制业务维持现金流，同时专注四足机器人核心技术的自主研发。2017年，首款商业化四足机器人Laikago上市，市场反馈积极，订单稳步增长。

在积累运动控制、伺服系统、整机集成等关键技术后，2023年宇树科技切入人形机器人赛道，发布通用人形机器人H1，完成业务战略升级。

招股书数据显示，截至2025年，宇树科技四足机器人累计销量超3.3万台，人形机器人年度出货量突破5500台，两项业务全球市占率均居首位，目前已形成“四足+人形”双轮驱动的产品矩阵。

资本化进程同样高效：2025年5月完成股改，7月启动上市辅导并通过监管备案，11月顺利通过辅导验收。2026年3月20日科创板IPO申请获受理，12天后被随机抽中现场检查并按时完成，6月1日正式过会，整体审核周期锁定在73天。

为何如此迅速？努曼陀罗商业战略咨询顾问、企业战略专家霍虹屹分析，原因有三：“预先审阅”机制将部分审核前置；宇树科技符合科创板重点支持的“硬科技”与“未来产业”方向；公司财务和商业化验证清晰，已形成规模收入与盈利——而多人形机器人企业仍处于研发或小批量验证阶段。

值得关注的是，宇树科技“闪电过会”是2026年以来科创板审核提速、制度红利释放的缩影。自2025年7月上交所推出IPO预先审阅机制，科创板对关键核心技术领域企业的审核效率显著提升。截至目前，长鑫科技、宇树科技两单项目适用该机制，长鑫科技作为首单，从受理到过会用时148天。

事实上，除预先审阅项目外，科创板整体审核通道也在加速。今年5月以来，多起冲击科创板的企业实现“闪电过会”：国仪量子从受理到过会仅用153天，过会次日即提交注册；频准激光在被抽中现场检查的情况下，仍以164天上会通过；洛轴股份2026年1月被抽中IPO现场检查，从受理至上会通过用时172天。

募资42亿元：加码具身智能大模型研发，业务向C端拓展

宇树科技是国内少数实现规模化盈利的具身智能企业。最新招股书（上会稿）显示，2026年一季度营收4.23亿元，同比增长68%；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%，主要源于研发投入大幅增加。

回顾2023年至2025年：营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元和16.99亿元；扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元和5.91亿元。业绩增长曲线极为陡峭。

业务结构上，人形机器人收入占比自2023年以来持续提升，到2025年已达51.78%，与四足机器人共同构成两大支柱。

与港股上市的优必选持续亏损不同，宇树科技的主营业务毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.27%，显著高于行业平均水平，甚至超过科沃斯、石头科技等服务机器人头部企业40%-50%的毛利率区间。

多名业内人士指出，机器人领域未来竞争关键在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度，而非毛利率高低。从这个角度审视宇树科技的IPO募资计划，其将最大单项投资投向智能机器人模型研发项目的逻辑便清晰起来。

本次IPO，宇树科技计划募资42亿元，其中20亿元（占比48%）集中投向大模型研发，核心目标是补齐机器人的智能决策、自主交互、环境感知等“大脑”短板。剩余资金分别用于机器人本体研发、新型场景化产品开发、智能机器人制造基地建设。

研发投入持续加码：2023年至2025年，研发费用分别为0.50亿元、0.70亿元、1.45亿元，最近三年复合增长率达70.36%。在具身智能核心的大模型领域，宇树科技布局了WMA和VLA两条技术路径，两款通用模型UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0先后于2025年9月、2026年1月对外开源。

人形机器人的“大脑”是实现智能决策与环境交互的核心中枢，其技术正经历从专用、封闭的预编程系统向通用、开放的具身大模型转变。宇树科技表示，公司自2024年起逐步加强对具身大模型的研发，虽已取得阶段性成果，但报告期内研发投入占比仍相对较小。“后续将进一步加大对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。”

招股书显示，下游市场中，宇树科技主要应收账款对象为境内外高校、科技及工业企业或长期合作客户。值得关注的是，公司正从B端市场向C端市场延伸，今年5月31日在上海开业的亚洲首店，正是这一战略拓展的重要尝试。

在努曼陀罗商业战略咨询创始人霍虹屹看来，2026年是人形机器人的“规模化交付元年”或“场景验证元年”。他分析称，今年行业最大变化在于人形机器人从实验室展示、发布会演示，正式进入小批量生产、订单交付和真实场景测试。短期最先落地的仍是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等B端和半B端场景。

霍虹屹判断，2026年人形机器人市场需求端会快速升温，供应链明显扩容，价格继续下探，但行业尚未进入最终格局稳定阶段。这是从“概念验证”走向“商业验证”的关键一年，并非终局之年。未来2-3年，市场竞争主线将从“谁的机器人更像人”，转向“谁的机器人能稳定干活、成本划算、还能持续迭代”。

股东阵容：互联网巨头、VC、产业资本与国资齐聚，创始人控股

宇树科技背后的股东阵容堪称硬科技赛道“全明星”：互联网半壁江山、多个顶级VC、产业资本与国资平台齐聚，折射资本市场对具身智能万亿赛道的集体押注。

公开信息显示，2016年天使轮估值0.13亿元，2025年Pre-IPO轮投后估值127亿元，本次IPO预估发行市值420亿元，9年间估值暴涨约1270倍。不同轮次入场的投资方回报差异悬殊，形成层次分明的资本图谱。

股权结构上，创始人王兴兴直接持股23.82%。在表决权差异安排下，其直接持股表决权比例为63.55%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制公司表决权比例68.78%，掌握公司控制权。

互联网巨头是外部股东核心力量。美团系以合计9.65%的持股比例稳居第一大外部股东，通过汉海信息、成都龙珠及Galaxy Z三家主体形成一致行动人阵营。顺为资本旗下Astrend IV持有公司4.42%股份。

2025年6月，宇树科技完成Pre-IPO轮融资，引入腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团及中国移动等产业龙头，投后估值127亿元。截至本次过会，上述机构账面浮盈已超三倍。

顶级VC在早期发展阶段提供关键资本支持。红杉中国2019年12月以1500万元领投宇树科技Pre-A轮，此后多轮加注累计投资1.02亿元，目前合计持股7.11%。经纬创投通过经纬壹号与经纬叁号合计持股5.4528%，是A轮领投方，陪伴企业完成从四足机器人向人形机器人的战略转型。

国资方面亦有多方布局。北京机器人产业发展投资基金持股3.8262%；中国互联网投资基金持股2.1089%；深创投及其关联方合计持股约2.554%；上海科创、中关村科学城等地方国资平台均有参与。

资本密集布局背后，折射市场对全球人形机器人产业发展的核心预期。据高工机器人预测，到2030年，全球人形机器人销量将达60.57万台，市场规模约150亿美元；全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模超80亿元。

鹿客岛CEO卢克林向《科创板日报》记者分析指出，“2026年是行业量产元年”的判断正在被兑现，但“量产”不等于“放量”。行业正从“1到10”的技术验证期迈入“10到100”的规模爬坡期，预计国内出货量可达6万-10万台级。

卢克林认为，当前行业核心矛盾在于工业场景的“确定性产出”需求与机器人泛化能力不足之间的落差。成本端，核心零部件国产化率提升推动本体价格下探至万元级；场景端，3D岗位仍是主战场，家庭服务场景尚需三年以上验证。真正的产业拐点不在于产量数字，而在于单台机器人的边际成本能否持续低于人工替代阈值。

来源：互联网