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2024搬冰箱机器人排行榜：解放髋关节，网友实测力荐

2026-06-01

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作者菜鸟AI编辑部

摘要

波士顿动力人形机器人Atlas展示了搬运超45公斤重物的新能力，能动态调整姿态应对重心变

拧螺丝、叠放衣物、出拳击打，这些动作对机器人来说已是常规能力。但更让人意外的是，如今的人形机器人已经能够稳健搬运数十公斤重的冰箱。

看这个实拍画面：机器人深蹲后稳稳托起一台迷你冰箱，随即转身移动，精准地将它放置在工程师身侧。整套流程一气呵成，展现出极强的操作可靠性。

（不得不说，这台机器人的“手臂”对抗挤压和摩擦的能力确实惊人…）

直接揭晓答案。视频中这位“大力士”，正是波士顿动力最新一代人形机器人——Atlas。

这种表现令人震撼。不少网友也表达了类似感受，下面这位用户的评论引发广泛共鸣：真希望有个机器人能帮我搞定那些伤腰伤髋的重物搬运！

也有网友的关注点比较奇特，先夸机器人厉害，紧接着就问：这台无线的迷你冰箱哪儿能买到？

人类负责休息，机器人负责跑腿搬运。忽然间，那种躺在床上一切自动送到手边的科幻场景，似乎比想象中更近了。

从精细操作到重体力劳动的进化

机器人展示能力并不新鲜，但以往无非是进工厂、表演特技、竞速或配送外卖，干的多数是些精细轻巧的活计。

这不是厂商不想突破，核心原因在于，现有机器人的“躯体”和“控制大脑”还不太支持它们从事繁重的体力劳动。

机器人确实能“看见”物理环境，但仅靠摄像头反馈，它们很难精准感知物体的重量和接触力。

此外，目前大多数机器人干活时主要依赖指尖操作，全身协调能力尚有不足。因此，过去那些依赖视觉模仿的训练方法，一旦遇到需要真实力量和复杂接触的任务，就容易“卡壳”。

而Atlas从诞生之初，定位就是“为干重活儿而生”。更直接地说，它这套流畅的搬运动作，更像是在模拟人类搬运重物时的身体本能反应。

大家生活中有类似经验：搬一个特别沉的箱子时，很少只靠手指硬拎，而是会下意识地动用前臂、上臂、腰腹和腿部协同发力。如果东西太重，还会先屈膝，将重物从地面顶到大腿前侧，借助整个身体的支撑来完成搬运。

Atlas搬冰箱的逻辑与此类似。它并非执行一套预设的“伸手-抓取-抬起-放下”固定程序，而是在与冰箱接触、受力、移动的过程中持续进行动态调整。它会先判断物体的重量、重心位置，以及身体该如何贴近，再顺着冰箱的形状调整姿态，让躯干、手臂和腿部共同参与发力。

于是我们看到，Atlas在抱起冰箱前，有一个明显的下蹲和贴近动作。

更有意思的是，拍摄前工程师还给冰箱增加了难度——里面塞满了各种实验室杂物。这意味着冰箱不仅重，而且内部重量分布不均，搬运过程中杂物可能滑动，重心也随之变化。

此外，Atlas训练时面对的负载是50-70磅（约23-32公斤），但实战中它搬起的是一台装满物品、总重超过100磅（45公斤以上）的冰箱。相当于训练量三十公斤，实战直接加码到九十多斤，多出来的重量被它稳稳接住了。

（Atlas：多说无益，用一段舞蹈展示一下进阶能耐吧～）

见识到这身本领后，网友们已经迫不及待了。下面这位老哥，已经开始畅想让机器人帮他从冰箱里拿饮料了——啊，说错了，是直接拿整个冰箱。

“大力士”是如何炼成的？

以上说的是Atlas在动作层面的表现。但显然，它并非一开始就被丢到冰箱前面自己“硬悟”。技术团队教会它搬冰箱，背后依托的是一套完整的训练路线：参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试与迭代优化的强化学习闭环。

第一步，是让它先看“参考动作”。即让Atlas大致了解如何靠近冰箱、如何下蹲、如何贴近、如何环抱以及如何起身转移。这个参考动作可以来自人工遥控，也可以是一段动画轨迹。Atlas这次学习用的就是一段相对简单的动画轨迹。

但是，光看一遍示范肯定不够。就像人学搬东西，看别人演示后自己一试，可能立刻发现手滑、腰用不上力、东西歪了。因此，第二步是设计一套“打分规则”，即奖励函数。

例如，冰箱要尽量稳稳待在手里，位置和方向不能乱晃。搬运过程中，还会对机器人和冰箱施加一些推拉干扰，让它学会在意外发生时保持任务不偏离。这有点像教小孩端水，不能只说“把水端过去”，还得告诉他“杯子别歪，水别洒”。奖励函数的作用就在于此，它会告诉Atlas，哪些动作更接近“搬得稳”，哪些动作一看就要“翻车”。

接下来，是整个训练量最大、也最关键的环节——仿真。Atlas不可能天天在实验室里摔冰箱、砸地板，所以大部分练习先在虚拟世界中完成。工程师会让它在GPU上并行运行大量仿真任务，反复面对各种“刁难”：冰箱位置更偏、重量更大、地面更滑、抓握状态更别扭……可以说，Atlas在虚拟世界里没少“吃亏”。

这些变化的目的，就是避免它只会应付“标准答案”。未来遇到重量、位置、摩擦力各不相同的物体时，它必须能自主调整姿态、寻找平衡、重新分配力量。

仿真练得差不多了，就该到现实世界真刀真枪地检验了。波士顿动力有一句著名的工程哲学：“造出来，搞坏它，再修好它”。所以，真机测试阶段，“翻车”反而非常重要。