机器人发展史：从核电站研究到科创独角兽

由核電廠機械人研發到培育創科獨角獸　劉雲輝教授剖析機械人技術演進脈絡

上一期《港TECH TALK》節目，劉雲輝教授帶領我們見證首隻港產機械狗問世，並闡述具身智能作為核心「大腦」的發展潛能。本集他將視角拉至更宏觀的維度——依託四十年科研一線經驗，梳理機械人技術從實驗室落地到產業化的完整路徑，並對香港創科生態的後續走向給出務實且冷靜的判斷。

一、負笈日本，親歷AI第一波浪潮

劉教授的創科生涯，起點落在1980年代中期。他在內地主修精密機械，之後遠赴日本深造。碩士階段雖仍隸屬機械領域，但在實驗室初次接觸機械人控制——恰逢1986至1987年，人工智能首次熱潮升溫，專家系統成為焦點。「我覺得機械人很有意思，」一句話，他轉向結合計算科學與AI的機械人研究。隨後進入東京大學攻讀博士，系統補足數學與機械人理論基礎。畢業後任職於國立電子技術綜合研究所，參與核電廠機械人等實戰項目。學術與產業並重的經歷，為後續研究奠定深厚根基。

1990年代末，一次偶然機會讓他落腳香港中文大學。用他的話說：「香港回歸了，我也希望在這裡為國家做點事。」三十餘年來，他在中大建成機械人實驗室，2015年創立天石機械人研究所，再到如今的「InnoHK」香港物流機械人研究中心——規模持續擴張，從基礎研究到產業孵化，他的軌跡可視為機械人技術過去40年發展的縮影。

二、今日機械人與過去研究有何根本差異？

面對這個問題，劉教授給出清晰的階段劃分。「這40年，機械人無論從技術還是應用演變來看，變化都很大。」40年前，機械人「主要用在工業領域」，功能局限於製造業。但2000年之後局面開始翻轉——機械人功能逐步從工業、純製造業，擴展到物流、醫療及服務行業。不再是工廠裡的單純自動化設備，而是進入更複雜、更貼近日常的場景。

2020年代，具身智能與新一代AI的發展帶來革命性契機。劉教授強調，如今具身智能與AI大幅提升機械人的通用性。技術本身持續演進了40年，真正的爆發點來自近期AI的突破，讓過去只能停留在實驗室的概念得以實現。

回顧香港過去30年的變化，劉教授坦言力道偏弱。「互聯網這一波的機會，我們錯失了。」但他肯定近10年的轉變：政府持續推動AI、機械人與生物醫藥，整體環境已大不相同。在他看來，下一輪科技競爭的核心已然明確——「AI加上機械人，可能是未來的主戰場。」目前政府正引導相關方向，「我認為機會仍然很多」。

三、從實驗室到產業：孵化獨角獸的經驗與缺憾

劉教授也分享團隊的實務心得。過去10年，他們不滿足於只在實驗室做研究，而是設法將成果推向產業。成功孵化了幾家公司，其中表現優異的已成為獨角獸。但一個缺憾始終縈繞：「我們原本希望它們都能留在香港發展，但實際上很多都是走到深圳才壯大起來。」早期雖有「大學科技初創企業資助計劃」等政策支持，但資金仍不足以讓初創存活，最終只能北移。

談到當前創科環境，劉教授說，身處「InnoHK」其中一個研究中心，加上特區政府與科學園的支持，他們正積極推動孵化工作。他期待未來北部都會區發展成熟後，能協助初創企業在港扎根——「我希望香港也能培育出『土生土長』的獨角獸。」

四、給年輕人的話：好奇心是根本

作為在機械人領域深耕數十年的「老將」，劉教授對有意投入創科賽道的年輕人提出具體建言。他認為具身智能是未來方向，但這個賽道才剛起步。「別看現在很熱鬧，很多企業做得不錯，但每個人其實都有機會。」他笑著說，年輕人最重要的就是保持好奇心，主動擁抱新技術；其次要有恆心，鎖定目標後持續深耕，終究能成功。

從1980年代AI首次浪潮，到如今AI與機械人重回科技競爭核心，劉雲輝教授既是參與者，也是歷史見證者。機械人產業的前世，是長期積累與反覆試錯；今生，是AI突破帶來的全新機遇；未來，則需要更多年輕人、科研團隊、企業與資本共同推動。對香港而言，能否抓住這波機會，孵化出真正「土生土長」的創科獨角獸，將是下一階段最值得關注的關鍵課題。

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