STM32MP1 Cortex-M4开发：扩展板LED灯控制实验

写在前面：

本文属于《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列教程，该系列共14篇。开发平台采用华清远见FS-MP1A开发板（基于STM32MP157双核处理器），M4裸机部分不仅讲解核心控制逻辑，还深度集成资源扩展板上的各类传感器与执行器件——空气温湿度传感器、LED指示灯、数码管、蜂鸣器、振动马达、按键中断、直流风扇等，本篇即为其关键一环。

资源扩展板作为FS-MP1A的专用扩展模块，集成了十余种主流传感器、执行器及总线控制器件，非常适合项目级开发拓展。覆盖智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境监测等方向的综合项目约十个，配套文档、源码及应用程序资料同步提供。

此外，针对FS-MP1A开发板，除Cortex-M4裸机系列外，还提供Cortex-A7开发、FreeRTOS、Linux基础及应用开发、Linux系统移植、Linux驱动开发、硬件设计、人工智能机器视觉、Qt应用编程、Qt综合项目实战等系列教程，技术栈覆盖全面。

资源扩展板介绍

硬件介绍&资源扩展板可开发项目

扩展板LED灯控制

实验原理

对照扩展板原理图与实物，板载四颗LED。其中LED4为底板电源指示灯，LD1、LD2、LD3为可编程控制引脚。电路原理采用经典三极管驱动方式：

根据电路图，当LED1引脚输出高电平时，三极管Q1导通，发光二极管LED1点亮。同理，LED2和LED3引脚置高电平后，LD2和LD3也会亮起。

进一步查阅原理图，LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8引脚，映射关系一目了然：

扩展板与底板接口对照图

依据网络编号可直接追踪至CPU管脚，上图已清晰标注对应关系。整理如下表：

实验目的

掌握LED驱动原理

学会配置并操作STM32MP157A的GPIO端口，实现对外设LED的点亮与熄灭控制

实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE集成开发环境

PC机（Windows XP / 7/10，32位或64位皆可）

实验步骤

启动STM32CubeIDE，首先进入CubeMX配置界面。

在搜索框中查找扩展板LED对应的GPIO引脚：PE8、PE10、PF10。左键单击引脚，将其模式设置为GPIO_Output。

需特别注意：与部分单片机不同，此处必须额外设置“Pin Reservation”指定给“Cortex-M4”。若遗漏此步骤，STM32CubeMX不会生成GPIO初始化代码。操作方式：在已选引脚上右键，选择“Pin Reservation” → “Cortex-M4”。

在Code Generator选项中，勾选“为每个外设生成独立的C和H文件”，便于后期代码维护与阅读。

完成上述配置后，按Ctrl+S保存，系统弹出提示是否生成代码，选择Yes即自动生成工程，同时系统时钟配置代码一并完成。

以上为新建工程的配置流程。若希望快速上手，也可按12.3.2章节方式直接导入已有工程——工程路径位于【华清远见-FS-MP1A开发资料\2-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\7_EX_GPIO_LED】。

接下来实现GPIO控制函数。在main.c中编写驱动代码，核心调用HAL库的GPIO引脚电平输出API。

void bsp_led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

}

void bsp_led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

}

最后在main.c的主循环中依次调用bsp_led_on()与bsp_led_off()，通过改变GPIO引脚电平即可实现LED亮灭控制。

来源：互联网