重邮团队研发陆空协同搜救系统：实战场景应用解析

科研团队正在演示空地智能应急通信保障系统的协同作业流程。上游新闻记者 宋剑 摄

无人机侦察与机器狗搜救已非新鲜事物。但你是否设想过，一名操作员即可像指挥一支战术分队那样，同时调度空中无人机集群与地面无人平台，组建一支高度集成的智能搜救单元？

这一构想已由重庆邮电大学科研团队实现。他们自主研发的“空地智能应急通信保障系统”取得关键性突破，实现了无人机、无人车、机器狗及各类异构终端的跨平台协同作业，构建出真正意义上可由单人高效指挥的“智能机械搜救单元”。该系统在应急救援、野外巡检等复杂场景中展现出卓越的应用潜力。

尤为关键的是，凭借其全链路自主可控的核心技术架构，该系统已荣获第51届日内瓦国际发明展金奖。

项目负责人宁兆龙教授介绍系统核心技术。上游新闻记者 宋剑 摄

打破壁垒：从“单兵作战”到“体系协同”

项目负责人宁兆龙教授指出了当前应急通信领域的核心挑战。地震、洪涝、山火等灾害发生后，地面通信基础设施极易损毁，导致灾区迅速成为信息孤岛。现有救援中，各类智能装备往往品牌各异、协议不一，处于“烟囱式”的孤立作业状态，数据无法互通，严重制约了搜救效能与范围。

症结在于“物理连接”而非“逻辑互通”。团队从底层通信协议切入，致力于打通异构设备间的数据与指令壁垒。该系统构建了一个统一的智能指挥调度平台，将不同无人装备整合为可数据共享、任务协同的有机整体。

快速组网：把握救援“黄金时间”

该系统在灾害现场如何部署？

救援力量抵达通信中断区域后，无人机集群可快速升空，充当“空中机动通信中继”。信号覆盖随救援人员推进而延伸。即使在道路、电力、公网“三断”的极端条件下，系统也能在数分钟内构建起一条稳定、低延迟的应急通信链路。

这直接意味着：救援指令可实现毫秒级精准下达，现场全景高清视频可实时回传指挥中心。宝贵的救援“黄金时间”得以最大化利用，指挥决策与行动执行的效率获得跨越式提升。

超越救援：赋能野外智能巡检

该系统的应用价值不仅限于应急救援。在广域野外巡检场景中，其效能同样显著。

无论是跨越复杂地形的长输油气管道、穿越山林的电力线路，还是需要持续生态监测的自然保护区，传统人工巡检方式面临效率低、成本高、风险大及监测盲区多等难题。

依托该系统强大的百公里级高清视频实时回传能力，可在基础设施匮乏的野外快速构建“无形宽带”。巡检人员无需亲临险境，在后方指挥中心即可通过无人机回传的高清画面，精准识别管道腐蚀、线路悬挂物、早期火情等隐患，实现全天候、无死角的智能监测与预警。

团队展示集成于系统中的四足机器人（机器狗）。上游新闻记者 宋剑 摄

实战淬炼：复杂环境下的稳定表现

系统的可靠性最终由实地测试验证。为适配各类复杂地形与恶劣电磁环境，团队在重庆丰都、湖南长沙等多地进行了大规模、多场景的野外实测。

通过采集近50种典型场景的通信数据，团队持续优化算法，最终训练出高精度的自适应信道模型。实测表明，即便在高楼林立、山林茂密、电磁干扰严重的极端环境下，系统仍能保持稳定运行，平台指令响应延迟控制在秒级。

当无人机、无人车、机器狗等多型装备按指令协同展开地毯式搜索时，生命探测数据、环境影像等多源信息可实时融合并回传至指挥平台。这种多模态信息融合与综合研判能力，使整体作业效率较传统模式提升超过10倍。

目前，该系统已走出实验室，进入应用示范阶段，实际服务于森林防火、大型应急演练、无人区巡查等任务，为极端环境下的可靠通信保障提供了具备自主知识产权的解决方案。

来源：互联网