腾讯Tairos具身智能平台发布：左脑右脑小脑融合技术解析

在2025世界人工智能大会腾讯论坛上，腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布了具身智能平台 Tairos（钛螺丝）。该平台由模型算法与云服务两大核心模块构成：模型算法部分整合了多模态感知、规划大模型及感知行动联合模型；云服务则提供仿真平台、数据平台与全套开发工具链。

若将机器人能力类比于人脑，其感知、规划与行动功能分别对应人类的右脑、左脑与小脑。现场演示中，搭载Tairos平台的宇树机器人“小腾”展现了多项进阶能力：不仅能理解并执行“到我身边来”这类自然语言指令，还能识别、描述桌面物体，感知场景中物体的增减变化，并调用过往记忆回顾前一日活动。这标志着机器人开始具备持续性的环境记忆与状态回溯能力。

除宇树外，腾讯公布的首批生态合作伙伴包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技等机器人本体企业。作为国内首个以模块化架构提供大模型、开发工具与数据服务的具身智能软件平台，Tairos采取明确的开放策略：通过标准化接口与即插即用方案，向机器人产业输出核心软件能力。

这一合作模式体现了腾讯在机器人领域的战略定位。自去年起，公司管理层多次强调将聚焦软件与平台赋能，与硬件厂商协同而非直接涉足制造。Tairos的发布正是这一生态协作思路的落地体现。

支撑平台的腾讯Robotics X实验室成立于2018年，已积累深厚的技术储备。实验室先后推出四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie、灵巧手TRX-Hand等多款产品，覆盖运动控制、精细操作与环境感知等核心技术维度。Tairos平台的推出，标志着其技术体系正朝着系统化、平台化的方向演进。正如腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任张正友所言，Tairos的核心价值在于为机器人本体及应用开发商提供关键的软件能力补充。

从模型到“世界”：一条隐形的技术路径

当前头部科技企业的AI战略重心，正从纯模型层面向具身智能等实体交互领域延伸。同日发布的腾讯混元3D世界模型，也折射出这一趋势。

事实上，腾讯混元3D生成大模型已于去年底推出并迭代至2.5版本。此次在名称中嵌入“世界”概念，暗示其技术路线可能正延伸出一条通向具身智能的隐藏脉络。

行业观察显示，3D生成大模型的发展通常沿两条路径演进：一是面向虚拟世界生成，主要服务游戏、动画、元宇宙等内容创作；二是面向现实世界仿真，为自动驾驶、具身智能训练提供高保真模拟环境。目前混元模型正处于从第一条路径向第二条路径拓展的关键衔接期。

腾讯混元3D负责人郭春超阐述了技术演进路线：从“单体重建”到“场景生成”，最终迈向“世界理解”。团队当前聚焦于“场景”阶段，因为稳定的三维场景是后续复杂交互与动作执行的基石。首要目标是将三维资产生成技术提升至商用成熟水平。可以明确的是，模型整体将朝着更完整、更真实模拟物理规律的“世界模型”演进，今年重点启动基础构建，明年逐步完善成熟度。

在稳定与多样之间：寻找第三条路

需要指出，3D生成技术路线长期存在路线分歧。主流方案分为两类：一是基于纯3D数据的空间构建，二是基于纯2D（视频模型）的构建。前者受限于3D场景数据稀缺，易导致生成内容多样性不足；后者因缺乏三维空间约束，生成结果的空间稳定性往往欠佳。

如何在空间稳定性与生成多样性之间取得平衡？腾讯选择了一条融合路径。郭春超介绍，其采用分层结合方案：前景物体通过3D方式精准构建，中景依托2.5D技术实现多视角补充与连贯，远景则采用高效2D方式处理。这种“3D+2D”混合架构旨在兼顾精度与效率。

他进一步指出，无论是游戏制作还是具身智能训练，“世界模型”面临的核心挑战之一仍是多样性不足。由于3D动作序列数据本身稀缺，依赖纯3D方法容易导致交互生硬、预测偏差。因此，未来的技术投入将重点增强交互能力，并融入更多2D生成范式，以提升虚拟世界的丰富度与真实感。

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