它石智航丁文超博士发布全球首个“能干活”的通用具身大模型 AWE3.0，机器人“真落地”走进千行万业！

全球首个“能干活”的通用具身大模型发布，机器人“真落地”走进千行万业

3月14日，上海，一场聚焦机器人未来生产力的发布会正式举行。它石智航重磅发布了其通用具身大模型AWE 3.0及配套数据解决方案SenseHub。此次发布不仅是技术迭代，更是具身智能领域的关键转折点——标志着该技术正从实验室演示，全面迈向真实产业的规模化应用，为千行百业注入切实的智能生产力。

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发布会的高规格，直接反映了行业对此的深度关注。国家工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓通过视频致辞，上海市经信委人工智能发展处副处长陈钊亲临现场。库帕思、火山引擎、百度智能云等产业链核心伙伴，以及无问智科、柏川数据等行业重要参与者齐聚，共同见证这一里程碑时刻。梁靓在致辞中精准指出了当前阶段的核心任务：具身智能正跨越从实验室验证到规模商业化的关键门槛，正式进入以落地应用为驱动的新阶段。他提到，此前它石智航的AWE 2.0已在机器人的物理认知与任务成功率上树立了行业标杆，而AWE 3.0的目标更为明确——推动机器人走出受控环境，适配复杂多变的生产现场，完成从“会动”到“会想”、再到“能干好”的根本性跃迁。他强调，以人形机器人为代表的具身产业潜力巨大，是驱动制造业升级、促进数实融合的核心引擎，并期待以它石为代表的创新企业，能加速将技术优势转化为产业优势。

随后，发布会进入核心环节。它石智航首席科学家丁文超博士登台，正式揭晓了全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0。

AWE 3.0如何实现机器人“真能干活”的突破？首先，它在继承对空间和物理规律深度理解的基础上，实现了“视角自由”。这意味着机器人不再依赖固定的、预先训练好的观察角度。这项突破使机器人在全新视角下的任务成功率提升了3倍。在真实工厂场景中，即便摄像头位置调整或零件摆放角度多变，机器人也能稳定应对，大幅提升了作业的鲁棒性。

其次，是“手更稳了”。AWE 3.0将机器人执行任务过程中的抖动降低了超过45%，并基本消除了操作卡顿现象。动作变得稳定、流畅、连续自然——这是胜任精密装配、柔性制造等高精度复杂场景的硬性前提。

最后，是“触觉感知”的飞跃。依托背后WIYH数据集超百万小时的庞大规模与丰富的触觉数据，AWE 3.0对微小的力反馈和接触变化具备了灵敏感知与精细响应的能力。这使得机器人不再是“盲操作”，而是能真正处理如精密部件装配、细小线束插接等需要频繁接触与柔性操作的精细任务。正是这几方面的综合提升，将机器人“干活”的能力，推向了可落地、可泛化、可规模化的全新高度。

值得关注的是，它石的A1机器人已凭借AWE 3.0的能力，成功挑战了“一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。这不仅是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录，更是一个明确的信号：中国在具身智能的全球竞赛中，已开始掌握定义“精细操作”自动化标准的话语权。

发布会现场，丁文超博士发起了一场别开生面的“机器人柔性操作图灵测试”，机器人成功通过。他总结道：“过去，我们的努力是让机器人‘看懂世界’；而今天，AWE 3.0的目标是让机器人像人类一样‘动手干活’。这不是一次简单的版本升级，而是一次从‘技术演示’到‘现实生产力’的颠覆性跨越。”

任何强大的模型都离不开高质量数据的支撑。AWE 3.0的突破，背后是其新一代数据基础设施SenseHub的强力驱动。丁文超博士进一步介绍，SenseHub实现了感知、计算与传输的深度融合，提供了一套完整的系统级方案，专门用于采集自然、真实、大规模的人类行为数据，为模型进化提供了持续、优质的“数据燃料”。

产业链伙伴的发言，从生态层面印证了此次发布的价值。库帕思COO施佳樑指出，数据是具身智能的燃料，双方将推进数据标准与垂类语料库建设。火山引擎的江南认为，高质量数据与具身智能结合潜力巨大，愿共同探索基于SenseHub的数据生态。无问智科CEO刘盛翔关注数据采集环节，计划共同打造最大规模的真实世界数据集。华翔启源总经理顾金磊则表达了从数据、硬件到整机制造全链条深度合作的期待，目标直指技术的真正落地应用。

共识迅速转化为具体合作。在签约仪式上，它石智航与百度智能云、幂特科技、无问智科、恺望数据、柏川数据、际数科技等公司正式签署协议，各方将围绕具身数据交易、采集体系建设和模型评估等核心领域展开合作，并共同加入“具身数据星火计划”。这标志着一个以高质量数据为纽带、旨在激活整个产业潜能的开放生态正在加速形成。

纵观整场发布会，其传递的信息清晰有力：无论是AWE 3.0在物理AI与具身智能能力上的全维度突破，还是SenseHub在数据采集范式上的工业级革新，都再次确立了它石智航在该领域的技术前沿地位。技术突破与生态共建并举，其核心目标只有一个：加速推开产业落地的大门，让具身智能真正融入人类生产与生活的每一个场景。故事的下一章，正从实验室转向车间，从演示台走向生产线，序幕已经拉开。