机器人能力一年大进化！“自主跑”赛队数量破纪录，北斗时空智能提供关键支撑

2026北京亦庄半程马拉松：机器人“自主奔跑”的规模化实战验证

4月19日，北京亦庄的赛道见证了一场技术突破。2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑，其核心看点在于“自主奔跑”技术完成了从实验室概念到规模化公开验证的关键一步。在这场堪称终极压力测试的赛事中，千寻位置不仅为赛事构建了统一的时空基准，其北斗时空智能三体套件更成为超过三分之二自主导航参赛队伍的导航核心，助力机器人在厘米级定位精度下实现稳定、自主的奔跑。

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对比去年，人形机器人的能力进化显著。去年赛事中，多数机器人仍需技术人员持遥控器跟随操控；而今年，超过100支参赛队伍中，选择自主导航模式的比例已跃升至约四成。这标志着本届赛事成为迄今为止自主人形机器人参与规模最大的一场半程马拉松。从“遥控跑”到“自主跑”，从受控表演到复杂环境适应，这一系列跨越的背后，是时空智能、人工智能与运动控制等核心技术的深度融合与突破，共同为具身智能产业夯实了技术底座，推动机器人从受控的实验室环境，稳步迈向充满动态变化的真实世界。

超三分之二“自主跑”赛队搭载千寻时空智能三体套件

那么，脱离遥控器后，机器人如何实现自主奔跑？

关键在于，它必须在长达21.0975公里的开放城市赛道上，独立完成实时定位、动态路径规划、精准运动控制与即时决策这一系列复杂任务。千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓指出核心：“在室外长距离高速奔跑场景中，精准的自我定位是生命线。一旦定位发生漂移，机器人就可能偏离赛道，甚至发生碰撞。”

正是为了解决这一核心挑战，本届赛事中，超过三分之二的自主赛队选择集成千寻位置的北斗“时空智能三体套件”。该方案提供星地一体、云芯一体、软硬一体的综合服务，能够为机器人快速提供厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而确保后续的路径规划与运动控制指令得以精确执行。多家头部具身智能企业与知名机器人品牌均采用了该方案，参赛队伍普遍反馈，北斗时空智能能力已成为其机器人实现稳定自主奔跑不可或缺的关键支撑。

比赛现场，由国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）研发的“灵龙”机器人，展示了卓越的动态平衡与全身协同控制能力。该机器人集成了千寻位置专为机器人定向导航设计的轻量化终端Arc-Unit，其内置的自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度的高精度定向。结合千寻“星地一体”高精度增强服务，系统能持续输出厘米级定位与稳定姿态信息，有效应对了赛道上的强干扰、高震动及卫星信号遮挡等复杂挑战。

国地中心首席技术官邢伯阳对此评价道：“在开放道路环境下，千寻位置提供的稳定时空感知保障，解决了我们对长距离场景的诸多技术顾虑。通过联合团队的快速硬件与算法迭代，最终实现了更可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了关键支撑。”此次比赛充分验证，以北斗时空智能能力为基准，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器的感知方案，已成为人形机器人适应室外复杂场景的主流技术路径。

为赛事提供统一时空基准，助力打造专业透明的赛事体系

除了赋能单个机器人，千寻位置还承担了赛事“时空基石”的角色。作为赛事支持商，它为整场赛事提供了统一的时空基准，为所有参赛机器人建立了共同的时间参考与空间坐标体系。这使得所有机器人的位置、速度数据与比赛计时，都能在同一标准下进行精确计算与记录，确保了比赛判定的公平性与专业性。

具体而言，千寻位置联合组委会为全部300余台参赛机器人统一配备了集成北斗时空智能技术的“千寻肩章”。该设备能够实时将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等关键信息回传至赛事计时系统。组委会从而可以实时掌握每一位“选手”的精确状态，确保计时、排名和过程管理的准确可靠，极大提升了赛事调度效率与赛后技术分析的深度。

为保障服务万无一失，千寻位置组建了专项保障团队，通过云服务动态组网、高性能集群优先保障、定位性能全程监控等方式，提供了7×24小时的全时段技术支持。针对开放道路长距离奔跑的复杂环境，团队对肩章进行了专门的算法优化、多传感器融合及可靠性强化测试，确保了其在赛事全程的定位连续性与运行稳定性。

时空智能铺路，机器人产业加速走向现实

本届赛事不仅是机器人同台竞技的舞台，更是时空智能等未来产业核心基础设施能力的一次集中公开展示。任何产业的大规模兴起，都离不开底层基础设施的提前布局。千寻位置CEO陈金培博士指出，过去十年，公司始终致力于在数字世界与物理世界之间构建一条高精度的“时空之路”。时空智能的核心价值，在于将数字指令转化为物理世界的精准操作，它是让AI能力真正“具身化”的基础设施，为各类智能体提供“在哪里、何时、如何运动”的根本性能力支撑。

近年来，千寻位置持续推动北斗时空智能在具身机器人领域的应用深化。除了已被广泛采用的“时空智能三体套件”，公司还针对机器人场景专门打造了高性能定位定向终端产品系列——艾克（Arc），面向星地融合定位切换、云端协同等更复杂的场景需求，为不同层级的智能设备提供全栈式高精度定位解决方案。

面向未来，技术布局正在进一步升级。据悉，千寻位置即将发布面向机器人行业的“具身时空大脑”产品集。该产品集基于其时空智能全链路技术底座，并融合通用大模型与自研专业模型的能力，旨在构建覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力。这一举措的目标明确：助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速其在巡检、安防、应急救援等真实场景中的规模化商用进程。机器人大规模融入现实生活的图景，正因这些底层技术的扎实演进而变得愈发清晰可及。

来源：互联网