语音识别与语音控制的原理介绍

硬件平台

机器硬件：OriginBot（导航版/视觉版）PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu（>=20.04）扩展硬件：X3语音版

运行案例

首先进入originbot主控系统，运行以下指令。请注意，部分操作在originbot中暂未放入，请根据内容进行适当处理。

代码语言：JavaScript

代码运行次数：0

cd /userdata/dev_ws/# 配置TogetheROS环境source /opt/tros/setup.bash# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .# 加载音频驱动，设备启动之后只需要加载一次bash config/audio.sh# 启动launch文件ros2 launch speech speech_recongnition_launch.py