Tesla Bot 亮相

在今天的#2022特斯拉ai日#上，马斯克表示，如果未来机器人无处不在，人类经济将得到更好的发展，人们可以选择从事体力劳动，但这不是必需的，我们可以更多地选择从事脑力劳动。

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此外，他还展示了特斯拉机器人在工作中的场景，既可以在工厂制造，也可以在办公室浇花。

马斯克已经确认了特斯拉AI DAY主视觉中的那双手确实是特斯拉机器人的，并且是实拍，而不是CG。

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特斯拉机器人总共有28个关节，每个关节内有多套执行器，这些执行器会在后台分析其执行效率，以减少无效的工作。

这些硬件源自汽车工艺的研发，并且这些执行器在高压下也能保证线性拉伸，能够线性地提起一架钢琴。

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概念机、开发机以及即将量产的初代机！

与Tesla电动车共享FSD电脑，完全仿生设计。

在四个轮子的机器人之后，Tesla终于开始制作两条腿走路的机器人了?️。

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Tesla Bot的手部驱动结构是最复杂的，工程师希望能够抓取非常小和薄的物体，这需要充分考虑人体工程学设计，使其像人类一样能够抓取工厂里的物品。

当前的第一个版本，Tesla Bot的上下半身都可以运动，并且记录行进轨迹，对环境进行学习。特斯拉希望机器人能够更好地认知环境，至少实现自己找到充电位的功能。

机器人需要具备物理层面的「意识」，能够自由移动、保持平衡、应对环境风险。

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品牌是特斯拉，机器人上应用了大量特斯拉汽车的工程思想和开发逻辑。

特斯拉基于特斯拉汽车的工程技术，并进行了一些针对人形机器人的定向工作，比如减少零部件的复杂度等。从传感到融合计算，全部集成在统一的电池组中进行功能；以及高效的冷却系统，对PCB主板进行散热。

最重要的中央大脑，这部分硬件来自特斯拉汽车FSD，当然结构上需要面向机器人做出一些调整，比如更多的无线连接模块。

特斯拉还比如根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护「大脑」中央计算平台。

因此，以后也会有机器人的碰撞试验。

为了让机器人更自然地行走，特斯拉一方面会应用软硬件结合的方式，让机器人进行多模态学习，同时也会参考生物学结构，比如人体膝盖，对机械结构进行扭矩等力学方面的微调。

特斯拉表示，AI Bot的腿部拥有很高的灵活度，即便做大幅度的踢腿动作，也不会损坏关节驱动器。

这部分技术同样是从汽车驱动器（也就是电机）技术演变过来的，工程师会通过点云模拟的方式，解析驱动器力学数据，从而让驱动器精准地执行每个动作。不同的驱动器，驱动方式以及力矩都不尽相同。

这位，注意笔记，这是特斯拉首席电机设计师。

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在特斯拉工作了十多年，一直引领着业内高性能 & 高能效电机的开发。

没想到Model S Plaid电机结束后，新的任务是机器人。祝福这位老兄。

那回到中国科技公司的发展，“马爸爸在哪儿？”

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